基于案例学习的排球机器人运动规划及其支持向量回归实现

针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高.     

完善当前我国竞争就业机制的理性思考

本文结合当前我国竞争就业机制存在的问题,提出了在新时期完善我国竞争就业机制的几点看法。     

组织结构优化与企业竞争优势

企业的组织结构没有优劣之分,只有适合与否之别,组织结构模式随组织任务和组织所处的经济环境变化而变化,恰当的组织结构对于实现组织目标至关重要。传统的以任务为核心的组织结构由于受环境的影响,已无法适应竞争现状,企业必须重新调整组织结构设计理念,建立适应环境、面向市场的组织结构,营造或维持竞争优势。     

关于中小企业核心能力问题的分析

简要介绍了中小企业核心能力的内涵、特征及其外在表现,从中小企业核心能力的症结分析入手,探讨了中小企业从战略管理、以人为本、创新能力、信息化、企业文化方面打造核心能力的路径。     

论虚拟电子商务产业集群

传统产业集群理论注重研究地理接近概念,将产业集群竞争优势归结为地域接近基础上的伴生因素。在网络环境下,企业需要对自身在集群中的作用重新定位。从虚拟组织理论出发,依靠计算机网络,可以减少集群经济对有限制的地理位置的依赖性,从而实现更广泛层面的创新经济,打造企业的竞争优势。     

浅析游戏引擎开发

该引擎的开发技术主要是使用C 语言,DirectX8.1开发包与软件工程思想,并综合运用了计算机图形学,人工智能等知识.该引擎的主要工作是进行游戏中的数字建模、碰撞运算、物体成像、玩家角色控制等操作,以及播放正确的音量和声音输出等必要的功能.     

2005年世界女排大冠军杯赛中国女排得分情况浅析

通过对2005年世界女排大冠军杯赛中国女子排球队5场比赛得分技术统计进行分析,探讨中国女子排球队在扣球、拦网、发球等得分方面与其他各队相比较的优势和差距。分析结果得出:中国队在主要得分环节上的扣球得分能力低于世界强队巴西队与美国队,但高于其它参赛队;拦网得分与发球得分的成功率较一般参赛队高;在因对方失误得分方面,中国队失误送分较多。     

软式排球活动在普通中小学推广的可行性研究

运用文献资料法、调查法、访问法、逻辑分析和推理等研究方法,对软式排球和硬式排球性能和特点的比较分析,探讨软式排球在中小学推广的可行性。分析结果表明:软式排球比硬式排球更易掌握,更易于被学生接受,更易于在中小学中推广和普及。当前学校各方面条件都有利于软式排球的开展,软式排球在学校推广是可行的。     

试论图书馆竞争情报系统的构建

新世纪构建图书馆竞争情报为企业服务成为图书馆的发展方向。构建图书馆竞争情报系统分析的几个组成部分,包括情报课题选择、情报部门的组建、构建情报知识库、建立图书馆竞争情报系统运行机制,图书馆竞争情报建设应注意几个问题,包括战略情报和战术情报协调工作、团队素质和情报道德建设。     

广东城镇中学软式排球师资状况

采用问卷调查法、访谈法、文献资料法、逻辑分析法、数理统计法等方法,对粤北、粤西、粤东、珠江三角洲地区及硬式排球传统地区师资情况进行调查研究.结果表明,在排球特长教师、教师软式排球培训方面的师资情况,硬式排球传统地区好于珠江三角洲地区,珠江三角洲地区好于广东其它地区;全省城镇中学体育教师对软式排球的认可程度比较高,但多数学校尚没有排球特长体育教师,且教师的科研能力普遍较低,针对以上现状,分别提出了若干对策.