奇异和退缩非线性扩散方程第一边值问题解的比较原理

本文研究了非线性扩散方程的第一边值问题。在A(s)和(s)没有任何约束性且A(s)严格递增的条件下,证明了BV广义解的比较原理。     

低阶奇异性边界单元法

本文所提出的低阶奇异性边界单元法,是以传统的边界单元法为基础,通过引入一个新的角变量,致使力的核函数由原来l/r的阶奇异性,降低为与位移核函数一样,仅具有Inr阶奇异性(r是场点与源点之间的距离)。从而推出新的边界积分方程,该方程具有较低奇异性,特别是在应力计算时,基本消除了原边界单元法的“边界层效应”——即原边界单元法在边界层附近的应力不能计算的现象。在本文中,还将对该新方法所编制的程序用于工程构件——300T压花机肘杆的强度分析,其结果与原边界单元法及光弹性实验结果有较好的一致性。     

随机控制理论的现状和展望

介绍了随机控制理论的两种受控状态，即脉冲型随机控制和奇异型随机控制的发展现状和特点，并对随机控制理论的未来作了评述和展望。     

一种解决黑洞奇点的方案

该文提出一种解决黑洞奇点的方案，即引力相互作用的高能截止方案。根据这个方案可以得出一些重要的结论，例如时空量子化、测不准关系的修改等。     

R~3中一类自仿测度的Fourier变换的下界估计

奇异性是测度的一个重要性质,序列{|μλ,D,W(αk)|}k∞=0的下界与自仿测度μλ,D的奇异性有密切关系,本文证明了R3中推广方向上序列{|μλ,D,W(αk)|}k∞=0有正下界,从而证明了自仿测度μλ,D是奇异的.     

某些自仿测度的fourier变换的下界估计及奇异性

通过估计自仿测度的fourier变换的下界,首次给出了R2带有4个元素的数字集的自仿测度的奇异性,给出了Rn中一类自仿测度奇异性的充分条件,推广了已有的的结果.     

6R机器人运动学分析及奇异处理研究

针对机器人逆运动学过程中存在运算复杂、多组解的选取问题,提出了一种6R机器人逆运动学的几何方法.在求解的推导过程中,采用几何法与双变量正切函数相结合避免了失解,针对有多组逆解的情况,采用"插补连续性"的最短路径与最优标志设置准则相结合选取一组最优解,同时考虑奇异位的避让,满足实际工程中的需要,在公司生产的多款机器人中获得了成熟应用.     

用具有对数奇点的函数类逼近闭曲线上的连续函数

讨论用函数类Ａｎ（ｚ）λ（ｚ）＋Ｂｎ（ｚ）均匀逼近闭曲线上的连续函数的问题，其中Ａｎ（ｚ），Ｂｎ（ｚ）是不大于ｎ次的多项式，λ（ｚ）＝ｌｏｇｚ＋ａｚ＋ｂ或（ｚ＋ａｚ＋ｂ）α（０＜α＜１）．     

球形源区电磁辐射特性分析

解析地求解了在球形均匀电流源区的电磁场分布，计算了源区平均能流密度和通过球体表面的总辐射功率。结果表明，源区电场的计算不存在奇异性。     

多种材料楔形结合点的奇性分析

研究了难于求解的多种材料楔形结合点的应力奇性问题，利用哈密顿原理，将原问题的控制议程以哈密顿体系形式表述。基于张洪武等关于两种材料结合点的奇性分析的成果，通过材料间界面连接条件与坐标转换关系，建立了不同区域内各变量之间的相互关系，解析地获得了多种材料楔形结合点的奇性，位移与应力本征函数计算的表达式。