基于Matlab的实时模糊控制系统的研发

研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于Matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。     

基于相位相关的全景图像拼接

全景图拼接是实现虚拟场景构建的一种重要方法。文章采用基于傅氏功率谱的频域相关技术来寻找相邻图像的重叠部分,首先将相机拍摄的实景照片投影到圆柱面上,以柱面图像的形式存储;然后精确定位相邻两张照片间的重叠位置并融合相邻图像的亮度,通过图像拼接形成完整的360°环境视景;采用互功率谱中的相位信息进行图像配准,对图像间的亮度变化不敏感,可以有效避免局部最优的现象;实验结果证明,该算法具有一定的抗干扰能力和较高的匹配精度。     

磨削加工中圆柱体零件热变形研究

机械加工中 ,由于刀具与工件间的摩擦发热而使工件产生热变形 ,致使工件在加工时的尺寸与冷却至室温时的尺寸不同。为了确保圆柱体零件的加工精度 ,可在在线测量中加入合适的热补偿量 ,有利于提高磨削加工的精度和效率。研究结果表明 ,随着零件半径 r0 的变化 ,Δ u的变化幅度不大 ,其磨削加工中的热变形主要集中在零件较薄的表层里。     

从一个实例分析电磁场的角动量

通过对处于变化外磁场中的圆柱形电容器的定性讨论和定量计算，把电磁场的角动量这一较为抽象的概念具体化，分析并论证了电磁场确具有角动量，且可与机械角动量相互转换，在转换过程中遵循守恒定律。     

基于相对自由度壳的非线性动态分析

为了简便有效地解决板壳结构的大变形问题 ,针对16节点相对自由度壳单元进行研究。该单元的位移场由壳的中面节点位移和上表面节点的相对位移组成 ,不带有转动变量。所有的研究都是基于完全的三维位移、应力、应变场。利用 Hu- Washinzu变分原理 ,采用拟应变法 ,对应变场另行假设 ,能够改善该单元在大变形情况下的计算精度。通过引入 Wilson非协调模式 ,构造了大变形情况下的拟应变场表达式 ,给出了该单元用于解决非线性动力分析问题的有限元求解方程。算例表明 :该文针对相对自由度壳单元提出的方法及推导的公式 ,能够解决壳的弹塑性大变形动力分析问题     

蜂窝梁的静力分析

对一单跨简支24m跨的钢蜂窝梁进行了有限元分析，总结了简支钢蜂窝梁的受力性能，指出工程设计时应注意的事项，供结构设计人员设计时参考。     

圆形贮液池弯矩分配传递无限次的闭合解

该文对由顶板、底板和圆柱形池壁组成的圆形贮液池在轴对称荷载作用下进行内力分析，池壁上、下端的圆周视为弹性嵌圆结点，用圆柱壳理论计算池壁的固端弯矩，用薄板弯曲理论计算顶板和底板的固端弯矩，从而求得上、下2个结点的不平衡力矩，然后用弯矩分配法对结点的不平衡力矩进行无数次分配传递，求得无数次分配弯矩和传递弯矩之和，得闭合解。文中给出了算例。     

大悬挑圆板基础计算方法探讨

本文通过试验．研究了大悬挑圆板基础的破坏图形及破坏机理．并对此类板的极限承载 力的计算方法进行了探讨．发现板的实测极限荷载比按极限平衡法计算求得的极限荷载约低２８％ 左右，且随着板的ｒ１／ｒ３的增大，其差值越大，从而认为目前对烟囱、简体水塔的圆板基础的承 载力计算普遍采用的极限平衡法不适用于大悬挑圆板基础，偏于不安全．对于大悬挑圆板基础， 仍以采用弹性理论计算为宜．     

旋转对称多层壳体的温度场分析

提出一种适用于分析旋转对称多层壳体温度场的壳体单元。此单元假设温度滑厚度方向的变化可以用分段连续的二次函数表示，从而精确地满足内外壁的各类边界条件以及各层间的温度和热流连续条件；温度沿子午线方向的变化采用一般插值函数表示，由此建立的有限元分析表达式在数据准备和计算机运算时间上与现行算法比较有很大程度的节省。实际算例表明结果能精确描述层间连续条件，同时保证了足够的精度。