基于惯性传感器的空中运动轨迹识别与实现

为了实现在空中手写的人机交互方式,给用户带来一种新型的人机交互体验,设计了一种基于惯性传感器的空中手写轨迹识别系统。系统主要包括数据采集滤波模块、四元数法坐标系转换模块、积分获取测量轨迹模块和神经网络识别模块四部分。本文在原始数据采集和积分获取轨迹两个环节采用卡尔曼滤波算法。为了验证系统的准确性,以在空中书写数字8为例,经卡尔曼滤波后在空间范围内的轨迹完整、清晰,对数字0-9轨迹的捕捉也验证了这一点。设计了AlexNet神经网络迁移学习模块进行轨迹识别,实验结果表明,识别准确率为87.3%,轨迹识别度较高,达到了预期效果。     

直接序列扩频伪码同步技术的研究与实现

在直接序列扩频通信系统中,要想将原始数据完整、准确、无误地解扩出来,伪码同步的准确性、及时性是至关重要的.因此,针对直接序列扩频通信中伪码的同步问题,本文结合常规的延迟锁相跟踪环和滑动相关法的理论,以 Xilinx 公司的 FPGA(现场可编程门阵列)为核心控制单元设计电路,基于延迟锁相环,实现了伪码的捕获与跟踪.测试结果表明:该系统方法能够稳定有效地实现伪码的捕获,并且能够及时准确地进行伪码的跟踪.     

基于坐标下降和偏移映射的运动编辑与重定向

提出了一种基于坐标下降和偏移映射的人体运动编辑与重定向方法,使角色运动适用于虚拟场景。采用加入生理限制的循环坐标下降算法自动求解约束帧目标姿态,在约束帧附近通过构造运动偏移映射曲线的方法对运动进行自动平滑处理。实验结果表明,该方法较为完整的很好的保留了原始运动的特征,且重定向得到的运动较为平滑自然。     

具有Holling-III的捕食者-食饵系统的简明严格解析解

 捕食关系是自然界中普遍存在的物种间相互作用的基本关系之一,也是生态学界和生物数学界研究的一个重要课题。本文主要对一类比率依赖的、具有Holling第三类功能性反应且具有捕捞的两种群竞争模型进行了巧妙的简化,得到了该模型系统可能存在的代数显式简明严格解析解,它们对提高理论,发展各种数值计算方法具有相应的价值。不同学科的各种基本方程的解析解,历史上对学科的发展曾起过关键的作用。例如各种不可压位流与常系数导热的解析解,就曾是早年流体力学与传热学的基础,后来因为满足一定的初始和边界条件（尤其对复杂的基本方程）的解析解很难找到,再加上电子计算机与数值计算方法的飞速发展,在解决具体问题时就基本转向计算流体力学和计算传热学。但解析解还是有其不可代替的理论价值的,而且它还可以作为标准解推动各种计算方法的发展,以及用来检验各种计算方法与程序的准确性、收敛性与稳定性,也可以启发工作者改进各种差分格式,网格生成技术等。     

基于安全充分捕获技术的多时钟数字系统测试矢量生成

针对多时钟数字系统提出了一种新颖的产生测试矢量的方法——安全充分捕获技术(Safe and Complete Capture Technology,S&CCT).该方法对电路系统中的时钟按照一定的标准分为等效时钟和串行时钟,然后确定正确的时钟捕获顺序.使用并发故障模拟器从逻辑上和时序上对生成的测试矢量进行仿真,测试矢量生成器使用该仿真信息,以避免生成失效测试矢量.实验证明,S&CCT与传统方法相比,测试矢量数目减少50％左右,不仅大大减少了测试矢量的数目,对电路的硬件开销也几乎没有影响.     

Neutron capture effects and pre-atmospheric sizes of meteoroids

In 1963, Eberhardt et al.[1] found that there was a gap in cosmic-ray exposure (CRE) ages between stony and iron meteorites. CRE ages of most stony meteorites are ~10 Ma, and those of iron meteorites are 100 Ma. In order to explain this difference, Fireman and De Felice[2] introduced a concept of space erosion. These authors suggested that the space erosion of stony meteorites by dust particles was more intense than that of irons, because the former were fragile. However, this interpretat…     

关于莫来石的正电子湮没研究

对于合成莫来石,大多数通过显微镜、扫描电镜进行定性分析,至今未找出一种较合理适用的方法来描述合成莫来石的显微结构。本文采用正电子湮没技术研究这一问题。1.实验方法与结果 本文工作用烧结法合成莫来石,工艺为配料、细磨混合、成型、烧结。按原料Al_2O_3/SiO_2的不同配比,制成HM3,HM4,A,B_2,HM5,B,HM6共7组不同的试样,样品为φ12×2（mm）的圆片。烧结温度分别为1600℃,1650℃,1700℃,均保温3h。莫来石的分子式为3Al_2O_3·2SiO_2。 莫来石的合成原料化学组成见表1.表1中只给出了6组,样品成分是通过化学分析的方法获得的,Al_2O_3/SiO_2指的是它们的重量比。     

单光镊光阱力分析

在几何光学近似下，利用光线追踪法分析了激光微束作用于微粒的作用力，数值计算中考虑了激光微束的具体结构对光阱力的影响。分析表明：相对折射率和激光束腰对光阱力有重要影响，另外激光波长和微粒大小对光阱力也有一定影响。     

沙漠甲虫背部凝水分析

基于沙漠甲虫利用由亲水突起和疏水凹槽组成的背部凝聚空气中水分的现象，分析凝水过程物理机理，给出数学描述．将凝水过程分作三个阶段，吸聚：小雾滴在背部亲水突起上吸附，长大成小水珠；聚合长大：单突起上直径为1—2mm的小水珠因不能脱落而与邻近水珠聚合，之后长大为大水珠；脱落：大水珠从背部脱落，流入甲虫口中．导出了水珠脱落半径与甲虫背部表面及外界环境参数的数学关系，得出风速为5m／s时，直径至4．1--5．6mm的水珠以滑动方式脱落，这与文献中实际观察到的水珠脱落直径为4—5mm基本一致．