SF VECTOR CONTROL SYSTEM WITH TWO SINGLE CHIP MICROPROCESSORS

This paper introduces a SF vector control system of a slip frequency controlled induction mo-tor with simple structure,fair performance and convenient operation.It is realized by two singlechip microprocessors and fed from SPWM-GTR inverter.The whole system is combined by twosubsystems,both of them are 8031 single chip microprocessors.The communication between themis coordinated by the full duplex serial port within the chip and ask-and-answer communicationmanner.The error-corrected means adopted has improved the operation reliability of the system.A series of experimental results on a 3 kW induction motor are given at the end of this paper.     

涤纶长丝单丝拉伸性能与复丝拉伸性能的比较

本文比较了涤纶长丝的单丝拉伸与复丝拉伸的断裂强度、断裂伸长及分布和初始模量。复丝的峰值断裂强度总是小于单丝断裂强度,但本文提出一种方法,可以通过复丝拉伸试验推得单丝断裂强度。复丝拉伸时,其中单丝的断裂伸长平均值与单丝拉伸时的断裂伸长平均值十分接近。但两者的分布相差很大。复丝的初始模量与单丝的相同。     

高压线路四臂移动作业机器人BP网络联动控制

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路耐张跳线引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种四臂移动作业机器人.为提高作业效率,提出了基于BP神经网络的机器人双臂联动控制算法,将机器人的联动抽象为轨迹跟踪控制问题.在Matlab环境下对机械手末端从3个方向进行了位姿跟踪仿真分析,最后在实际线路上进行机器人带电拧紧引流板螺栓试验.仿真分析和现场试验都验证了四臂移动作业机器人联动控制方法可行有效且具有较强的工程实用性,达到了提高作业效率的设计要求.     

直剪条件下单裂隙岩体力学行为数值模拟试验

为探究单裂隙岩体剪切过程中的力学行为,利用颗粒流程序研究裂隙倾角和法向应力对单裂隙岩体力学行为的影响,分别从岩体力学性能、破坏模式及细观力学特征3方面对非贯通单裂隙岩体试样直剪试验中的力学行为进行数值模拟。研究结果表明:(1)法向应力越大,剪应力峰值及对应剪切位移越大,裂隙倾角为60°时,剪切应力峰值最低,与完整试样相比,裂隙试样黏聚力下降最为明显;(2)剪应力曲线由低法向应力(小于5 MPa)时的"光滑"状转变为高法向应力(大于15MPa)时的"台阶"状,主要是高法向应力时岩体内微裂纹产生的速度快慢相间,致使裂纹扩展具有明显的阶段性;(3)法向应力越大,试样内微裂纹数目越多,剪切裂纹数目逐步增加,但仍以张性裂纹为主,大部分微裂纹在剪应力峰后段形成,单裂隙岩体的破坏主要是由张性裂纹汇聚贯通而形成的宏观拉破坏;(4)单裂隙岩体的剪切破坏是颗粒间最大接触力位置的转移与微裂纹交汇贯通的结果,"压致拉"作用力在剪切过程中作用明显。     

厚壁圆筒中多条绝热剪切带自组织行为数值模拟

针对304L不锈钢厚壁圆筒内聚压缩过程中出现的多条绝热剪切带自组织行为开展数值模拟研究.在宏观本构中通过引入概率因子描述材料内部微观结构导致的屈服应力分布不均匀性,数值模拟成功再现厚壁圆筒内聚压缩过程中多条绝热剪切带的起始和传播过程.实验研究发现,厚壁圆筒内绝热剪切带的发展方向在45°和135°两族中出现一族占优的“单旋性”现象.304L不锈钢柱壳初始样品的微观表征结果显示,柱壳内表存在一个加工硬化层,该加工硬化层内材料的晶粒表现出特定取向的旋转和损伤特性.数值建模中,使用带有特定取向的周期性单旋扰动描述加工层内晶粒特定去向的旋转、损伤特性,模拟结果成功再现厚壁圆筒中多条剪切带的单旋模式.     

CMOS与非门节水型控制器

由CMOS与非门组成的控制器,结构简单,动作可靠,适用于城市高楼和农村乡镇集中供水的自动控制,在保证正常供水的前提下,节水节电.     

40Cr齿轮单螺旋扫描激光 相变硬化工艺参数的理论分析

从理论上分析了40Cr齿轮激光相变硬化时采用的扫描速度、入射角及偏置量等.通过对试块硬化实验,确定了40Cr齿轮相变硬化采用一次偏置、变加速扫描的工艺.得到1.5mm均匀淬硬层，达到了所需要求.     

苯胺硫化床控制系统设计

针对化工公司苯胺硫化床前期控制方案中出现的问题 ,提出了以高压水汽包压力为控制变量的单回路控制 ,和旨在消除对硫化床中心温度扰动的由温度 -流量组成的串级控制系统 ,以及为消除硝基苯、氢气流量、压力扰动而采用的硝基苯 -氢气比值控制系统。     

高职教育改革十年思考——以会计类专业为例

各地各学校都进行了各种各样的高职教育改革探索,其中既有成功的案例和典范,也有对改革的错误理解,或者没有理解到这次改革的实质,因而采取了一些错误做法,如某些形而上学的肤浅理解,及因混淆工科和文科的区别,对不同课程采取了统一模式。目前,高职教学改革的主攻方向应该是课程内容的删减及趣味化表述,课程体系重组及双师素质的培养。     

浅析Horizon的WebPAC系统

本文阐述了OPAC的发展过程，强调了在网络信息环境下，图书馆应重视基于Web的公共查询系统的建设，结合实际，对Horizon的全球信息查询问系统WebPAC的工作原理及其系统性能进行了论述。