光电编码器的微机控制

给出一种以８０３１单片微型计算机为总体控制的轴角一数字转换系统，详细介绍了该微机系统的结构、原理及计算机硬件电路设计。     

钼－棓酸配位吸附波的研究

在ｐＨ４．５的ＮａＡｃ－Ｈ２ＳＯ４缓冲溶液中，用单扫描示波极谱法可得到钼－棓酸配位化合物吸附波，峰电位为－０．８０Ｖ（ｖｓ．ＳＣＥ），二次导数波高与钼浓度在４．０×１０－８～８．０×１０－６ｍｏｌ／Ｌ范围内呈线性关系，最低检出限达１．０×１０－８ｍｏｌ／Ｌ．方法已应用于水样、金属样和食用植物中微量钼的测定，结果满意．利用线性扫描伏安法等对配位化物的伏安行为进行了较系统研究．     

磁力驱动离心泵隔离套的设计

介绍了在不同的运行工况下磁力驱动离心泵隔离套的结构设计、材料选择,并给出了隔离套的设计计算公式及加工工艺.     

Watchdog在Philips 8XC552单片机系统中的应用研究

介绍了8XC552单片机Watchdog的内部结构和工作原理,提出了在以80C552为CPU的嵌入式pH值智能测控系统中的实现方法,分析了调试中容易出现的问题及解决办法,最后给出了软件设计原理及代码实现.     

双门限协作能量检测性能分析

传统的单门限能量检测,如果有突发噪声或者其它因素,产生误检的概率会比较大。使用基于OR准则的双门限协作能量检测算法,检测时对每个用户设定两个判决门限,利用多个用户检测结果进行OR准则协作判决,提升检测性能。数值仿真结果表明,这一方法能够提高频谱检测概率、抑制漏检率。当信噪比较低、认知用户数N=5时,双门限性能最高要比单门限高出22％;认知用户数N=10时,双门限性能最高要比单门限高出17％。实际应用中,低信噪比的恶劣环境居多,因此双门限检测具有不可比拟的优势,应用空间非常广阔。     

基于80c196单片机的皮肤细胞分离机设计

实现了一种基于80c196单片机的皮肤细胞分离机.该分离机实现了6通道温度与压力的监控,可同时为6位患者进行手术,极大的方便了白癜风的治疗.同时采用计算机通信技术实现了病人病历与手术前后的表皮细胞图像的同步采集.医院临床试用说明该设备各项指标符合国家标准,达到了设计目标.     

天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证

天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.