基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

Banach空间中有限族非扩张映象隐迭代程序的收敛性

在Banach空间的框架下，研究了有限族非扩张映象隐迭代程序的收敛性，其结果不仅改进和发展了最新的有关结果，而且也肯定地回答了Xu提出的一个公开问题。     

轨道压缩映象的公共不动点定理

引入新型映象———拟压缩映象,在一定条件下,建立了一些新的公共不动点定理,这些结果改进、统一和推广文献[1]———[4]的主要结果.     

The performance of non‐linear exchange rate models: a forecasting comparison

In recent years there has been a considerable development in modelling non‐linearities and asymmetries in economic and financial variables. The aim of the current paper is to compare the forecasting performance of different models for the returns of three of the most traded exchange rates in terms of the US dollar, namely the French franc (FF/$), the German mark (DM/$) and the Japanese yen (Y/$). The relative performance of non‐linear models of the SETAR, STAR and GARCH types is contrasted with their linear counterparts. The results show that if attention is restricted to mean square forecast errors, the performance of the models, when distinguishable, tends to favour the linear models. The forecast performance of the models is evaluated also conditional on the regime at the forecast origin and on density forecasts. This analysis produces more evidence of forecasting gains from non‐linear models. Copyright © 2002 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于航速修正处理的单舰被动定位算法

提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法，在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上，该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程，约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子，用来约束目标状态方程中的航速，基本思想是根据当前估计的目标位置和航速，估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时，用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小，避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明，航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透，同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。     

紧度量空间中的不动点定理

在紧度量空间中讨论了压缩型和膨胀型不动点定理 ,推广和改进了 [2 ]和 [5 ]中的若干结果     

一个不动点的存在唯一性定理的反例

本文对现行泛函分析教材中的一个不动点的存在唯一性定理举出了一个反例,指出其唯一性不成立。     

关于刚体绕定点转动动能定理的一点注记

本人从教学角度推导了刚体绕定点转动的动能定理。我们发现这一定理有两种解析表达式。     

差分放大器的理论与实验教学研究

讨论了差分式放大器教学中的几个典型问题,包括电路图的规范问题、小信号等效电路以及实验教学中的几个难点.     

一个非线性系统动力学行为的注记

讨论参数λ＜０时非线性系统ｘｎ＋１＝λｘｎ（１－ｘｎ）的动力学行为．