单片机仿人智能控制电液伺服系统

ＰＩＤ（比例积分和微分）控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能，仿人智能控制则是在ＰＩＤ控制原理基础上，结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法，这种控制方法可以避免一般ＰＩＤ控制中存在的快速性，稳定性和高精度控制作用的相互抵制，能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制；加速起动，超调制动和稳定消差，实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。     

单片机控制同步机励磁系统的关键技术

就一种用ＭＣＳ－５１系列的８７Ｃ５１单片机控制同步机励磁系统的关键技术进行了研究，并就同步电动机在异步起动过程中转差率的检测和显示、起动后当转子转速达到亚同步时的准确投励、整流触发脉冲的形成和分配等方面作了较为详细的分析．     

石英管烧结成型设备的微机控制

介绍石英管烧成型设备－－气炼机的微机控制系统，系统采用双ＣＰＵ单片微机微机控制四台步进电机以完成气炼机的多种复杂运动，文中介绍了控制系统的硬件和软件结构。     

微机控制多功能 TIG 焊机的研制

在模拟控制和微机控制技术研究的基础上，开展了８０９８单片机控制ＴＩＧ焊机的研制工作．介绍了这种焊机的组成和工作原理．研究结果表明：所研制的焊机可以满足直流ＴＩＧ焊和手工电弧焊两种方法的焊接要求，是一种新型多功能焊机     

多回路压力测控系统设计

本文以 ８０Ｃ１９８单片机为核心，通过对流体压力传感器、变送器输出的标准工业信号进行变换和处理，利用单片机中的 １０位 Ａ／Ｄ转换部件进行四通道压力采集，经数据处理和模糊控制算法调节后，由高速输出部件（ＨＳＯ）输出四路压力控制信号和两路越限告警信号，实现了对多回路压力的精确测量与控制，并通过键盘显示器实现测控功能的选择、参数的在线修改和实时显示等．文中给出了详细的硬件原理电路和软件设计思路．     

单层柱面网壳在多点输入下的地震反应

采用可考虑行波效应和部分相干效应的人工合成多点地震动，同时考虑网壳结构的材料非线性和几何非线性，对柱壳在多点输入下的地震反应进行计算，并与一致输入下的地震反应进行对比，考察二者之间的差异；深入分析了大跨度单层柱面网壳结构在多点输入下的地震反应规律，得出一些有益于工程实际的重要结论．     

时辨光子计数法测量单泡声致发光光谱

利用单泡声致发光光脉冲间期短以及与声场精确同步的特点,首次把高时辨的光子计数器用于单泡声致发光光谱的测量,极大程度地提高了信噪比,在较高的灵敏度下亦可达到较高的分辨率.利用该方法得到了稳态单泡声致发光的光谱曲线,并且对原始光谱曲线进行了校准.     

商业养老保险的精算模型

保险公司开办的商业养老保险,是我国养老保障制度的重要补充.收缴合理的保费是保险公司生存的关键.针对商业养老保险,建立了若干种养老保险模型,并利用精算数学的方法给出了这些模型的趸缴及年缴均衡净保费的计算公式.     

基于单线模型的交通车载电子地图

针对车载导航系统的需要,提出了一种基于单线模式的车载电子地图模型。该模型采用分层管理,对核心的路网结构采用单折线表示道路,节点表示路口,用形值点表示道路的形状,通过有序节点对和道路对的方式来表示交通限制信息。整个地图数据库可以由节点集、道路集和转弯限制集3个集合来描述实现。该模型可以清晰准确地描述道路网络结构及其相关的交通限制信息。试验表明:这种电子地图能很好地支持寻路以及路径导航功能,存储空间较小,非常适合于车载导航使用。     

一种键盘RC数字滤波的算法

介绍一种单片机键盘键值的RC数字滤波处理算法,以一个4×4矩阵键盘为例,在PIC单片机上实现键盘扫描、键值滤波以及键前沿检出的软件处理功能.