多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

城市平交口通行能力的综合评价

针对影响城市平交口通行能力的各个因素，应用模糊数学的理论建立城市平交口通行能力综合评价的方法。在此基础上，对实际工程进行了模糊综合评价，其结果较好地反映了实际情况。     

一种基于专家系统的变结构神经元自适应PID控制器的设计与实现

根据温度控制系统的具体特性提出一种变结构神经元自适应PID控制器算法,特别是在调整神经元控制器最敏感的参数K值时引入了专家经验.实验结果表明,利用这种控制器进行电加热炉温度控制具有调节时间短、稳定性能好、遇干扰回复能力强等优点.     

集群系统的单一系统映像研究

提出了一种集群网络服务器单一系统映像的结构，即Glosim系统．该系统在操作系统内核层通过修改与IPC对象、进程信号相关的系统调用，提供全局系统映像服务，支持全局IPC对象，包括消息队列、信号量及共享内存，同时引入全局工作进程概念，透明地提供SSI服务，并与LVS和SIOS配合，实现了集群系统的高性能单一系统映像．     

矿山架线电机车智能超速报警记录仪的研制

为了保证矿山电机车的安全行驶，设计了用于监测扣显示矿山架线电机车的智能超速报警记录仪，该报警记录仪由89C2051单片机控制，外接适当的接口电路，可显示行车瞬时速度，累计单班里程和总里程，具有超速声光报警，速度记忆等功能，主要论述了系统的硬件电路设计原理扣软件设计思路。     

单辊传动和异径轧制在镍带轧机上的实验

本文实验证明，在四辊薄带轧机上，实行“单辊传动和异径轧制”方案是可行的．通过实验数据分析和比较，单辊传动异径轧制可降低轧制力２１％～４０％，保证了轧机受力零件的安全．通过增加压下率，减少轧制道次，可以提高轧机的生产率．     

电缆故障测试电路

介绍了三相电缆真故障点的计算公式，并以此为基础设计出电缆故障测试电路     

具有智能端子的通用型数据采集系统

提出一种小型通用型数据采集系统的结构，输入端子可接任何形式的信号，如模拟量、开关量和脉冲量，输出信号采用分时传送方式输出，适用于各种生产过程的参量采集。     

供电系统功率因数监测装置研制

介绍了供电系统功率因数监测装置的基本硬件电路组成和软件程序设计.实践证明,该装置在供电系统功率因数监测与控制方面具有较高的实用价值.     

桩基动态检测分析

提出的桩基动态检测方法可以诊断混凝土灌注桩的桩身质量.判断桩基混凝土的强度和桩长,根据应力波在传播途中遇到阻抗面时会产生反射波与透射波的原理,诊断桩基缺陷的类型,并用相关分析法确定了单桩允许承载力.