基于航速修正处理的单舰被动定位算法

提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法，在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上，该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程，约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子，用来约束目标状态方程中的航速，基本思想是根据当前估计的目标位置和航速，估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时，用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小，避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明，航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透，同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。     

电气试验中两个异常负值现象分析

介绍了在电气试验中遇到的两个奇异负值现象，探讨了造成这些现象的原因，并说明在工程实践中成功的解决方法。归纳了电气试验中消除干扰对电气试验结果影响的几点工作经验。     

全氟磺酸树脂中空纤维膜的离子交换性能的研究

本文采用静态和动态离子交换两种方法,对全氟磺酸树脂中空纤维膜的离子交换性能进行了研究。结果表明在静态离子交换过程中,膜的交换能力随着时间增加而增加,最后趋于一平衡值;金属离子的种类对膜的交换能力有很大的影响。在动态离子交换过程中,膜的交换能力随温度升高而增加。并测定了静态和动态交换过程中的各扩散系数。     

离心水泵性能的工业现场测定

将热力学方法与电工仪表测算电动机轴功率方法结合起来,可以较准确地测出一台工业用大型水泵的性能.文中将测算出的泵性能数据与样本性能曲线数据加以比较,说明此法的可行性。     

"自估"式试卷讲评课模式的构建

目前的试卷讲评课大多是“我讲你听”、“机械演练”,收不到预期的讲评效果。“自估”式试卷讲评课模式基于现代教育心理学有关理论,分初估、再估、评判三个步骤,并已付诸于实践,收到良好的教学效果。     

机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

基于YT0-101总线的PC与单片机通信系统的研究

在对YT0—101通信接口电路及其通信协议研究的基础上，探讨了PC机与8051单片机之间进行etech—bus串口通信软件和硬件设计的原理及方法，给出了单片机与YTO—101总线的部分接口程序。     

分解炉虚拟样机的开发

以水泥生产过程中的分解炉为对象，分析了分解炉内具体的物理化学过程，同时开发了反映分解炉工作过程(流体力学、燃烧学、分解动力学、颗粒动力学)的数学模型，借助数值模拟方法进行了分解炉虚拟样机的开发，为分解炉的设计与开发提供了试验平台。     

第28届奥运会男子十项全能成绩特征分析

运用文献资料法、数理统计法和逻辑分析法,对第28届奥运会十项全能运动成绩前18名进行统计分析.笔者对18个运动成绩分成3个集团,并进一步对3个集团各单项成绩进行比较,结果表明各单项成绩在差异显著性上具有一定的特征.今后对中国运动员齐海峰训练中在跳高上应有所突破.     

魔芋试管苗的营养液栽培管理技术和立体栽培模式初探

通过对魔芋试管苗栽培管理过程中的清洗、移栽、炼苗、营养液栽培及光照、季节、病害防治等多种因素进行试验观察，总结出了一套较为成熟的魔芋试管苗立体多架层栽培模式，为魔芋试管苗二年速成良种繁育体系的建设奠定了基础．