基于航速修正处理的单舰被动定位算法

提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法，在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上，该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程，约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子，用来约束目标状态方程中的航速，基本思想是根据当前估计的目标位置和航速，估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时，用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小，避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明，航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透，同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。     

The Experimental and Theoretical Research of “Local Resonance“ in Ultrasonic Honing System

In 1982, Professor Fang Guoliang found the “Non full resonance“ phenomenon in a tool system while he use the thin-long tool ultrasonically machining deep-small hole. He called it as “local resonance“. Also this “Non full resonance“ phenomenon was discovered in the ultrasonic drilling and the ultrasonic honing system later. To its mechanism, professor Fang thought that the coupling of long-thin tool bar and driving system is weak, so the tool bar can vibrate independently, but the quantitative relation betwe...     

计算Sanderson电负性标度中D_i的新方法

用一线性公式代替D_t-Z作图法,求Sanderson电负性标度中的D_t值。     

HP3562A动态信号分析仪的计算机控制

本文在分别简要介绍ＨＰ－ＩＢ接口、ＨＰ３５６２Ａ和ＨＰ９０００／３２０及其控制之后，较详细地讨论了ＨＰ－ＩＢ接口总线控制ＨＰ３５６２Ａ和进行数据传输的四种有效方法，并给出了程序实例。本文所述的方法同样适用于对其它ＨＰ－ＩＢ（ＧＰ＿ＩＢ）仪器的控制。     

银行的信贷决策机制（一）——信贷市场为不完全竞争情形

本文研究了信贷市场处于不完全竞争情形下的信贷决策机制，对于完全信息情形给出了信贷决策机制的设计；针对不完全信息情形提出了信贷决策模型和机制的最优性条件，讨论了信贷决策机制的若干性质．本文的研究工作是基于对风险刻画的“均值保持展形”概念的．     

Game Theory Study on Distributors＇ Alliance to Gain Competitive Advantage in Marketing Channel

Using the Cournot Game Model, this paper has analyzed the motivation of the distributors＇ alliance to gain competitive advantage in marketing channel. At first, this paper separately analyzed the advantage of alliance in the situation of one- short game and infinitely repeated game, then, based on the analysis of distributors＇ betrayal of the alliance under infinitely repeated game, the conditions to maintain the distributors alliance are put forward and discussed.     

电荷屏蔽对超新星前身星阶段电子俘获的影响

利用Langanke等人给出的新的弱相互作用理论，分析了在超新星前身星阶段，电荷屏蔽对电子俘获的影响．分析中屏蔽势采用最近Itoh等人用线性响应理论导出的结果．表明在高密情况下电荷屏蔽对电子俘获率的影响是明显的．     

机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

径向电磁轴承的灰色系统控制与数值仿真

应用灰色系统去余控制理论，以径向电磁轴承为对象，提出该轴承的灰色系统控制方法，以实现对转子的稳定控制，并进行了数值仿真。建立了径向电磁轴承转子系统的动力学模型与传递函数，按照灰色系统理论设计了控制系统，由数值仿真结果表明，该转子系统能实现稳定良好的控制效果。     

On Vector Quasi-Variational Inequality Problems in H-Space

The purpose to this paper is to study the existence problem of solutions to the vector quasi-variational inequality for vector-valued functions in H-space.