半参数模型约束条件下估计量的统计诊断

利用最小惩罚二乘原理构造加权惩罚平方和，导出了约束条件下，半参数模型中正规化矩阵正定时半参数平差的计算方法，用直接法得到了参数和半参数的估计量，并将此方法引入测绘领域，给出了相应的公式。     

滚齿切削厚度的计算

本文提出了滚齿时基面内切削厚度的计算方法．该方法可作为深入研究滚齿切削过程的理论基础．     

基于航速修正处理的单舰被动定位算法

提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法，在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上，该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程，约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子，用来约束目标状态方程中的航速，基本思想是根据当前估计的目标位置和航速，估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时，用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小，避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明，航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透，同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。     

汽车事故记录仪

本文提出了汽车事故记录仪的设计思想及给出了其实现电路硬件设计方案，详细阐述了汽车事故记录仪中测量刹车速度的非接触测量方法－多普勒效应测速法。并以实验装置为依据，给出了实验数据，证明了该测速法用于汽车事故记录可行性和高精度的结果。     

障碍可越路线规划的符号图方法

本文给出２—Ｄ路线规划问题在障碍可越情况下的启发式符号方法．这一方法利用推理规则在由图像信息导出的连通图知识结构上进行启发式符号Ａ搜索以对空间关系进行分析和分类，以符号描述形式给出两声间路线规划方案．     

对学前儿童羞愧感的实验研究

羞愧感是一种深刻的社会情感,它与人的个性道德认识有密切的联系.实验研究表明,羞愧感的最初萌芽是与儿童的道德认识联系在一起的,儿童以后发展的全过程,都与这种道德认识分不开,同时,当羞愧感成为个性的一种稳定的品质时,它就会显著地改变儿童的个性结构.     

农村剩余劳动力转移中的深层次矛盾及政策取向

简析了农村剩余劳动力的成因及现状,对转移中的深层次矛盾加以剖析,提出了政策建议,以期就教与方家.     

机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

论多媒体辅助教学在大学英语课堂上的应用

随着英语教学改革的发展和深入,多媒体在大学英语教学的课堂上开始广泛地应用.虽然多媒体教学有着许多传统英语教学方式所无法比拟的优势,但我们也应注意它在课堂上的合理应用,以免过犹不及.     

氯离子诱导的镍在硝酸溶液中的电流振荡

报道了氯了子诱导的镍在0．5mol.dm^-2硝酸溶液中活化－钝化过渡区电流振荡，在恒电位条件下，随着氯离子浓度的升高或者电极电位的降低，电流振荡由周期性振荡逐渐向非周期性振荡转变，根据实验结果，对该体系的电流振荡机理进行了讨论。