物料配送和废旧产品回收的VRPSDP问题的并行模拟退火算法

为了求解面向制造领域物料配送和废旧产品回收的同时送取货的车辆路径优化问题(VRPSDP),提出一种主从式并行模拟退火算法代替传统的串行模拟退火算法.算法首先使用剩余承载力和径向附加费(RCRS)算法求得初始解,然后在并行模拟退火算法框架下使用4种邻域搜索方法对初始解进行优化.最后,选取国际上通用的Montane和Galvao测试数据集(18个顾客数为100～400的测试问题)对算法性能进行测试,与文献中其他5种算法的比较显示,提出的并行模拟退火算法总体性能较优.     

叠前AVO同步反演预测页岩地层脆性矿物

最近几年里,页岩气已经进入商业勘探开发阶段,但是页岩气作为非常规油气,需要利用水平井及大规模压裂,获得较高产量.为了对页岩气藏的可改造性进行评价,从单井岩石物理分析入手,优选拉梅常数*密度参数指示页岩层脆性矿物含量,开展叠前AVO同步反演,预测页岩层脆性矿物含量,进而优选页岩气藏工程"甜点区".     

一种融合点线特征的视觉里程计架构设计与定位实现

基于视觉的同时定位与地图构建（SLAM）技术是实现移动机器人自主导航的关键.当机器人处在陌生环境中时,通常会利用周围目标的点特征来估计导航相机的位姿,并利用光束法平差来估计相机位姿和特征空间位置.但如果环境中的特征信息不丰富,则无法准确估计相机轨迹,且欧式坐标与反深度信息下的光束法平差部分条件下不收敛.为此,提出了一种在缺少特征点的环境下通过收集深度相机信息,同时利用点特征与线特征融合的视觉里程计,构建了融合视差角光束法平差与基于线特征的光束法平差的策略,从而使重投影误差达到最小化.最后与其他基于特征的SLAM系统进行比较,实验结果表明,在缺少特征点的真实环境中,系统位姿估计的性能与准确度得到提升.      

多巴胺及抗坏血酸在CTAB/CS复合物膜修饰电极上的电化学行为及其测定

制备了十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)/壳聚糖(CS)复合物膜修饰电极,研究了多巴胺(DA)和抗坏血酸(AA)在该修饰电极以及裸电极上的电化学行为。循环伏安法研究表明,CTAB与带负电荷AA之间的静电作用使AA的氧化过电位降低,DA和AA两者的峰电位差达360 mV,使得DA和AA重叠氧化峰得以分离。以此建立了同时测定DA和AA的电化学方法。微分脉冲伏安法研究结果表明,DA和AA氧化峰电流和其相应浓度分别在1×10~(-5)～2.8×10~(-3) mol/L和5×10~(-6)～6×10~(-4) mol/L的范围内呈良好的线性关系。应用该方法对DA和AA进行了选择性测定研究,取得良好结果。     

紫花地丁挥发性化学成分的分析

用同时蒸馏-萃取装置提取紫花地丁挥发性物质,测得紫花地丁挥发油的含量为1．65％,用GC／MS法从紫花地丁挥发油中分离并确定出36种化学成分,占挥发油总量的83．92％。用峰面积归一化法通过化学工作站数据处理系统得出各化学成分在挥发油中的相对百分含量。     

协同粒子群-模拟退火算法求解VRPSPD问题

研究逆向物流车辆路径(VRPSPD)问题,建立了VRPSPD问题的混合整数规划模型.利用启发式算法的特点构造求解VRPSPD问题的一种协同PSO_SA算法,设计了该算法初始种群的编码规则、信息交换策略、2-opt邻域解生成策略和SA算法中的冷却进度表规则.实验过程以典型算例为例进行了实验,并对重要参数进行了分析.实验结果表明,该算法对于求解VRPSPD 问题,可以有效提高车辆的负载使用率,避免因负载波动和最大负载能力约束而增加车辆总行程,在可以接受的迭代次数限制内可以收敛到满意解.     

加Jacobi权的广义Bernstein算子的同时逼近正定理

本文使用Jacobi权函数,引入新的加权光滑模ωφ^λ（f,t）ω,给出了广义Bernstein算子加Jacobi权的同时逼近的点态估计的正定理,     

局部FC-一致空间内的广义拟变分包含组及其应用(Ⅰ)(英文)

在局部FC-一致空间内引入和研究了某些新的广义拟变分包含组和联立广义拟变分包含组.应用作者在局部FC-一致空间得到的Himmelberg型不动点定理,在局部FC-一致空间内对广义拟变分包含组和联立广义拟变分包含组的解证明了某些新的存在性定理.这些结果在较弱的假设下将文献中很多已知结果从局部凸拓朴矢量空间的闭凸子集推广到没有凸性结构的局部FC-一致空间.这些结果的某些应用,将在一篇后继文章中给出.     

局部FC-一致空间内的联立广义矢量拟平衡问题组(英文)

在局部FC-一致空间内引入和研究了某些新的广义矢量拟平衡问题组和联立广义矢量拟平衡问题组.应用KKM型定理和作者在局部FC-一致空间得到的Himmelberg型不动点定理,首先在局部FC-一致空间内对两族集值映象证明了一个新的重合点定理.作为应用,在局部FC-一致空间内得到了广义矢量拟平衡问题组和联立广义矢量拟平衡问题组的解的某些新的存在性定理.这些结果推广了文献中某些已知结果.     

简易改造城市污水厂的脱氮除磷新工艺

城市污水中氮、磷的处理是水污染控制的一个重要问题。自２０世纪７０年代起,氮、磷污染就引起了世界各国的关注。而我国现有的城市污水处理厂绝大多数不具备脱氮除磷能力,随着我国的财力和国民环境意识的不断增强和提高,对氮、磷的控制势必会越来越受到到重视。这里简要介绍在室到万吨级生产性试验的基础上,提出了时序ＡＡＯ新工艺、倒置Ａ／Ａ／Ｏ新工艺,同步ＡＡＯ新工艺,这三种新工艺可在基本上不增加或少增加投资的情况下