织构材料X射线应力分析的线性方程组

织构材料因弹性呈现各向异性,经典Ｘ射线残余应力分析法不再适用．借助取向分布函数（ＯＤＦ）分析法,由单晶的弹性性质按织构计权平均预估材料的宏观弹性各向异性,根据广义虎克定律获得求解所需应力－应变线性方程组．为了方便实际应用,深入讨论了该线性方程组的组建问题,导出对应任何测量方向的方程式系数均为一固定宏观试样坐标系下弹性常数张量元的线性组合,该组合系数仅与测量方向有关,而与材料本身的弹性性质及织构无关．对一些通常采用的测量方向,提供了适用于具有正交试样对称的织构材料确定方程组系数所需的数据,归纳了这些数据的取值规律．所述方法可适用于任何晶体结构对称的织构材料及三维应力状态,并可推广至正交对称外的其他试样对称的织构材料．     

线性非奇异盲信号混叠的分离矩阵个数

为了探寻线性非奇异盲信号混叠的不同分离算法有不同分离矩阵的原因,在改进的盲信号分离模型下,证明了一个理论结果：如果不考虑线性比例缩放,仅考虑旋转因素,分离矩阵的确切数目是源信号个数的阶乘．文中利用代数理论和二阶统计量方法,提出了通过求解二次非线性代数方程组来得到分离矩阵的算法,同时介绍了一种利用矩阵变换的分离矩阵求解方法．仿真结果证实了理论分析的正确性．     

自动导引车调度优化研究综述

制造系统中自动导引车（Automated Guided Vehicles,AGV）调度对于提高制造系统效益和降低制造成本具有重要作用,同时AGV调度也是十分复杂的组合优化问题,将AGV调度优化问题分为3类：AGV静态调度、AGV动态调度、AGV同时调度（与其他资源联合调度）进行了概述,并对其研究方法进行了分析与总结,包括传统分析方法、建模与仿真方法、智能优化算法、混合优化方法,分析了各类方法的优缺点,指出了当前AGV调度优化研究中存在的不足,并提出了未来的研究方向和建议。     

Local Linear Estimation by TSLS with Variable Bandwidth for Semi-parametric Simultaneous Equation Models in Econometrics

Econometric simultaneous equation models play an important role in making economic policies, analyzing economic structure and economic forecasting. This paper presents local linear estimators by TSLS with variable bandwidth for every structural equation in semi-parametric simultaneous equation models in econometrics. The properties under large sample size were studied by using the asymptotic theory when all variables were random. The results show that the estimators of the parameters have consistency and asymptotic normality, and their convergence rates are equal to n^-1/2. And the estimator of the nonparametric function has the consistency and asymptotic normality in interior points and its rate of convergence is equal to the optimal convergence rate of the nonparametric function estimation.     

基于目标检测的单目视觉半稠密语义地图构建

传统的视觉SLAM系统在机器人定位和制图工作中取得了显著的成功,但存在着缺乏场景信息、地图过于稀疏、单目相机初始化困难等亟待解决的问题。本文提出了MNS-SLAM（Monocular-semantic SLAM）,将目标检测算法与单目视觉SLAM（同时定位与地图构建）技术相结合,进而构建有助于环境理解的半稠密语义地图。首先,通过目标检测网络YOLOv4检测对象获取边界框和类别信息,通过消失点算法和二次曲面恢复算法由2D目标检测恢复出3D长方体及二次曲面,实现3D物体的位姿初始化。同时,引入了目标间相对位姿不变性的语义约束,构造了语义损失函数,将其添加到BA优化中,最后通过增量式3D线段提取,构建带有物体语义信息的半稠密地图。文中方法在TUM公开数据集和真实场景中进行试验,不仅构建了半稠密地图,同时添加了语义信息,为后端的优化提供了新的约束,相机的绝对和相对位姿误差表现出优于单目ORB-SLAM2的性能,有助于搭载单目相机的移动机器人感知和理解环境,执行更复杂的任务。     

化学计量学与多组分同时测定

评述近年来化学计量学各种方法，诸如统计学与统计方法、试验设计与优化、我元校正、分析信号的处理等在多组分同时分光光度法及电分析法测定中的进展情况。     

硫化NiW/Al2O3上H2同时催化还原SO2和NO的反应机理

研究了硫化NiW/Al2O3催化剂上的NO分解反应、H2还原NO反应以及H2同时还原NO和SO2反应.在活性评价及XRD和XPS表征的基础上提出了H2同时催化还原SO2和NO的反应机理.结果表明,NO在硫化催化剂上可以完全分解,但由于催化剂晶格硫遭到严重氧化,因此还伴随着SO2的生成.该氧化作用导致了催化剂中晶格硫的大量流失和催化剂的失活;在NO反应体系中引入等摩尔的H2后,晶格硫的流失速度减缓,流失程度得到一定抑制.这是因为H2能与晶格硫竞争消耗NO解离出的Oad,此外,被氧化的晶格硫一部分还可进一步被还原,返回到催化剂晶格;在SO2和NO同时还原体系中,550℃时,SO2和NO的转化率都可达到100%,单质硫产率超过90%.稳定性测试表明,10 h后催化剂仍能保持高活性,没有发生失活.这主要是因为反应气中的SO2能够被H2还原为元素硫物种,从而可以对晶格硫进行源源不断的补充.     

lp(Xk)中的联合逼近

近年来,Banach空间中逼近性质的研究取得了较大的进展,徐士英,李冲等就Banach空间中的多种逼近问题展开了讨论,F.B.Saidi等曾研究了Bochner可积函数空间Lp(,μX)中联合逼近性质.就序列Banach空间lp(Xk)中的联合逼近性质进行了讨论,利用lp(Xk)中的性质及联合逼近的概念与性质得到了:设Yk为Xk的闭子空间(k=1,2,…),若Yk(k=1,2,…)自反,1相似文献   

天祝、古浪山区气候资源与作物适生种植的开发利用

分析了甘肃天祝、古浪山区气候资源及分布特征,从高效综合利用上提出按当地气候条件退耕还林的区域,按牧草产量和载畜量,适度发展牧业;农业开发应用分层利用,在海拔2400-2600m地区重点发展啤酒大麦和豌豆生产基地;海拔2600-2800m地区应重点发展洋芋良种生产基地;海拔更高地区适度发展中药材生产基础。除农牧业利用外,用当地冷资源优势发展冷储加工,提高当地农产品商品价值;开发避署旅游业,用风能解决电力,利用自然降水实施集水农业解决水资源的匮乏。     

更一般的限制同时逼近

通过使用一个一般的数列空间, 得到了具有限制值域的最佳同时逼近的特征和唯一性定理.