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41.
42.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
43.
王国彪 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1993,(4)
本文以二柱掩护式支架为例.建立了支架承载能力区的理论.并以此理论为基础.通过计算机模拟分析的方法.探讨了影响支架承载能力区的诸因素.使得定量计算支架承载能力成为可能.完善和发展了支架力平衡区的理论。 相似文献
44.
Su Yongqing 《中国工程科学》2006,4(1):52-55
The relation between microwave conductivity and normal conductivity of solution is compared in this thesis. By building mathematical model and theoretical analyses, it indicates that the relationship of in situ conductivity of solution in microwave field and temperature is similar to that in non-microwave field. It can be expressed by quadratic equation but the values of both conductivities are different. Microwave field has effect on the mean path δ or hot vibrational frequency v of ions in solution. In microwave field, the mean energy barrier, which ions must surmount as they transit, is the function relation to temperature. 相似文献
45.
对高浓度的再生丝素水溶液(15%~37%)在不同剪切速率下(1000s-1和2000s-1)的构象变化进行了研究,对剪切前后的溶液进行了DSC和Raman对比测试。发现经过剪切,丝素溶液更客易发生从无规线团或α-螺旋向β-折叠构象的转变,且转变的程度随所受剪切速率的增加而提高。而且当丝素浓度低于27%时对剪切不敏感;超过30%时则对剪切敏感。 相似文献
46.
基于微观渗流机理的宏观油藏数值模拟研究 总被引:2,自引:0,他引:2
谷建伟 《中国石油大学学报(自然科学版)》2006,30(1):77-81,85
处于高含水开发期油藏的剩余油分布主要受流体性质和岩石孔隙结构的影响,而经典数值模拟并没有考虑微观孔喉特征的影响。为此建立了描述微观孔喉特征的地层孔隙网络模型,并对构成网络的基本连线单元进行改进,使网络模型能更细致地描述油水分布特征和水驱油微观机理。利用逾渗理论计算了基于微观渗流机理的相对渗透率曲线,并将其应用到经典数值模拟计算中,实现了微观渗流机理与宏观数值模拟计算的结合。实例分析表明,利用该数值模拟计算方法得到的基于微观特征的剩余油分布更符合地下实际流体分布,其结果可为调剖堵水、化学驱提供技术参数。 相似文献
47.
思想政治工作被视为一切工作的“生命线”,其地位和作用不言而喻。然而,就目前高校学生思想政治教育工作而言,受到国际,国内的政治,经济环境的影响,以及高校学生思想政治教育工作本身的诸多困扰,使高校的学生思想政治教育工作面临着严峻的挑战。如何研究新情况,形成新认识,开辟新境界,解决新问题巳是不可回避的课题。 相似文献
48.
放射治疗剂量分布的Monte Carlo模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Monte Carlo方法模拟放射治疗剂量分布,改写现有的放射治疗软件DPM,并进行剂量计算。与图形处理方便的Matlab软件相结合,给出直观的显示结果。该方法是一个很有前景的研究方向,因为它既可以获得很快的仿真速度,又能得到直观的仿真结果图形。运行结果表明剂量计算能在1min之内完成,计算速度和精度满足要求。该方法对于提高放射治疗水平具有重要的指导意义和应用价值。 相似文献
49.
渐近周期Lotka-Volterra互惠系统的持久性 总被引:1,自引:0,他引:1
张睿 《西北师范大学学报(自然科学版)》2003,39(2):8-10,18
讨论了一类系数是渐近周期的连续函数的两种群Lotak-Volterra互惠系统的全局渐近性。 相似文献
50.
新兴产业保护中的两产品关税谈判模型 总被引:3,自引:1,他引:2
用多目标规划与博弈论方法研究两国与两国产业(或缔约方双方与双方产业)的决策与竞争,建立了6个参与人的规划与博弈混合的多层次的两产品关税谈判模型,该模型包含3层次.上层是一个多目标规划模型,中层包含一个博弈模型,下层包含两个博弈模型.在给定满足模型假设条件的参数下对模型进行了求解与分析,并求出了模型的关税谈判均衡解.模型可用于政府制定关税决策,预测关税上限对国家与产业的影响。 相似文献