路径预设的移动机器人设计

 为实现具有环境自适应能力的全方位移动的机器人,分析了当前移动机器人运动路径规划中存在的问题,提出一种路径预设移动机器人的设计方案。该系统由移动机器人和无线遥控器两个部分组成,采用霍尔传感器、红外避障传感器和电子指南针等多种传感器的融合,实现移动机器人的精确移动、路径学习和信息存储。从记录模式和移动模式两个方面阐述了系统工作流程。调试结果表明,设计提出的移动机器人能搭载各种设备,完成按预设路径移动并反向返回的功能,适于在智能家居等环境中进行监控采集等应用。     

广西河池地区刺翼蚱科、短翼蚱科、蚱科昆虫分类研究(直翅目:蚱总科)

介绍了刺翼蚱科Scelinlenidae、短翼蚱科Metrodoridae、蚱科Tetrigidae形态特征,通过检索表的形式对河池地区刺翼蚱科、短翼蚱科、蚱科进行了分类研究,共记载了3科13属45种．其中11种为广西新记录．     

中国薹草属(莎草科)植物资料增补Ⅱ

作为中国薹草属Carex植物资料的补充,该文继续报道在查阅、整理和鉴定国内外5个植物标本馆中采自中国的薹草属标本时,发现的12个省级分布新纪录种.其中复序薹草亚属Subg.Vigneastra和二柱薹草亚属Subg.Vignea各有1种,薹草亚属Subg.Carex10种;湖南新记录种有广西薹草C.kwangsiensis、长穗薹草C.dolichostachya、长安薹草C.heudesii、根花薹草C.radiciflora4种,云南新纪录种有广西薹草、丝叶薹草C.capilliformis、武都薹草C.wutuensis、锐果薹草C.tatsutakensis、似舌叶薹草C.pseudoligulata和密苞叶薹草C.phyllocephala6种,白里薹草C.blinii在湖北为新纪录,显舌薹草C.macroglossa为贵州新纪录,筛草C.kobomugi在福建为新纪录种.     

摄像在微格教学训练中的作用

结合教学实际,研究摄像在微格教学技能训练中的作用,研究摄像、记录在课堂教学评价、提高学生心理素质中的作用.通过重视摄影技术来进一步达到提高课堂教学技能的目的.     

一种安全的采购项目备案协议

本文提出了一种面向网上政府采购的安全采购项目备案的协议.该协议运用了以数字证书为核心的PKI技术,实现了用户的身份认证和访问控制,保证了整个采购项目的备案过程中数据的保密性、完整性和不可抵赖性.并通过一种形式分析模型BAN逻辑证明了该协议的安全性.实验证明该方法可以解决网上政府采购中采购项目备案服务对安全性的需求.     

河北鸟类居留期新纪录

为了查明昌黎县境内的冬季鸟类,于2009年12月至2010年2月,采用路线调查方法,对昌黎县东北部进行了冬季鸟类初步调查,发现赤麻鸭(Tadorna ferruginea)、白尾鹞(Circus cyaneus)、戴胜(Upupa epops)、白头鹎(Pycnonotus sinensis)、黄喉鹀(Emberiza elegans)和灰头鹀(Emberiza spodocephala)6种鸟类能够在昌黎越冬,其居留期属河北省新记录。     

新疆棉藓属(Plagiothecium B.S.G.)植物的分类及新记录

棉藓属Plagiothecium是棉藓科(Plagiotheciaceae)中仅有的代表属,全世界约90种。我国记录16种、6变种和1变型。根据在全疆范围内收集及采集的60号标本的鉴定和近20年来前人有关新疆棉藓属的记录,现已知新疆共有棉藓属植物4种,其中3种为新疆首次记录:包括圆条棉藓Plagiothecium cavifolium(Brid.)Iwats.、棉藓P.denticulatum(Hedw.)Schimp.、小叶棉藓P.latebricola Schimp.。文中列出了分种检索表,并对各种作了主要特征描述。     

重庆市蝶类新记录

报道了重庆市蝶类新记录34种,其中凤蝶4种,粉蝶2种,眼蝶7种,蛱蝶5种,灰蝶10种,弄蝶6种.重庆有记载的蝴蝶上升至506种,占全国蝴蝶种类的20.12%.     

广西柳莺科鸟类一新记录

2009年7月,在广西猫儿山国家级自然保护区进行鸟类资源调查时,于该保护区山顶采集到2号黄腹柳莺(Phylloscopus affinis)标本,为广西鸟类的新记录。标本保存于河池学院动物标本室。     

一体化医学语言系统及其对我国的借鉴作用

由美国国立卫生院开发创立的一体化医学语言系统已成为世界上最全面的医学术语系统,它包括四个组成部分:元叙词表、语义网络、专家词典与相关词典项目、支持性软件工具,并拥有17个语言版本。一体化医学语言系统不仅为全球使用者搜索文献提供便捷,也为我国电子病历的实施提供术语学基础。