基于Gabor 相位和图像质量评价的高分辨率掌纹细节点提取算法

针对主线、褶皱线及噪声等造成高分辨率掌纹细节点提取困难的问题, 提出一种基于Gabor 相位和图像质量评价的高分辨率掌纹细节点提取算法。首先使用Gabor 振幅相位模型对掌纹图像进行描述, 并基于 Gabor 相位提出多尺度的细节点检测方法; 然后利用提取细节点过程中的信息, 设计基于傅里叶响应的质量评价方法和基于Gabor 振幅的质量评价方法; 最后融合两种质量评价结果, 并对检测到的细节点进行筛选。实验结果表明, 所提方法能够有效地提取高分辨率掌纹图像的细节点, 并去除不可信细节点。与其他方法相比, 具有更好的细节点提取结果。     

图的连通性快速算法

介绍了一种新的图的连通性算法,用指引元表和相邻点表来描述图,用支援树生长法进行连通性广延搜索,其中又轮流使用二个堆栈来取用和存入本层及下一层的生长点,与传统算法相比,采用新算法可使时间开销从O（N^2)级降到O（NlnN)级,并通过实例对新算法进行了验证,同时本算法可推广应用于各种与图的连通性检查有关的问题,可望大大加快计算速度。     

基于自适应平方根UKF的微机械传感器融合航姿估计

提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角,分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移;采用磁强计得到航向角,并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明,基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰,并在融合滤波器中进行补偿,能够有效去除车辆机动加速度干扰,姿态角估计精度在±0.6°以内.     

移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法

为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题--切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种算法的利弊和适用场合,并重点讨论了激光视觉传感器扫描坡口方式的切入角算法.该算法不严格依赖坡口加工精度,也不需要知道确切的坡口形式,提高了算法的实用性和可靠性.试验结果表明,所提出的3种切入角算法是切实有效的,能够满足实际焊接工程需要.     

基于相对测距的水下目标定位算法

在没有星基、地基及水下时空基准信息的辅助下,为解决对水下目标精密定位问题,提出了一种基于水面舰船间相对测距和目标到达角的水下机动目标定位算法(UTPA)。通过联合水面舰船间电磁波相对距离观测和水下声学测角信息建立定位方程,考虑到目标定位方程求解中的异类信息融合权比失配问题,利用Helmert方差分量估计完成目标相对位置的迭代求解。Monte Carlo仿真表明:基于Helmert权比自适应调整的UTPA的定位偏差仅为典型的单平台声学定位技术的10%。     

分块矩阵特征值的圆盘估计

在考虑非正规性因素影响下，对分块矩阵给出了复方阵特征值的整体圆盘估计，即给出复方阵的特征值相对于对角元素算术平均值的偏离程度的估计。     

影响DOA精度因素的研究

首先对music算法进行了介绍分析，并对music算法进行了分析和完善，简要地概括出了算法进行信号源DOA估计的具体步骤．同时分析了影响music算法精度的原因，并在计算机上进行仿真研究，给出了非相关信号源DOA估计的具体的实验结果．     

KBe_2BO_3F_2的晶体角度调谐

基于三波耦合的能量、动量守恒条件和KBe2BO3F2(KBBF)晶体最新的色散方程,研究了共线Ⅰ类、Ⅱ类相位匹配和非共线Ⅰ类相位匹配KBBF晶体的角度调谐曲线;并比较了共线相位匹配和非共线相位匹配的特点.     

排队论在电力信息网络系统中的应用研究

将M/M/1模型与网络通信处理过程进行了建模分析比较,得出了服务时间、发送速率、接收缓冲区的大小之间的数学关系.在此基础上,结合电力信息网络对网络带宽的要求,提出了基于排队论和服务质量的网络带宽估算方法,并以IP电话为例,给出了详细的计算过程.该方法能在对应用系统进行详细分类的基础上,利用M/M/1排队模型,直观、准确地估算出主干网络带宽.该方法适用于电力信息网络系统各种主干网带宽估算,对电力信息化建设具有指导意义.     

基于压缩感知的OFDM稀疏信道估计导频图案设计

针对OFDM系统基于压缩感知的频率选择性衰落信道估计,提出了一种基于压缩感知测量矩阵互相关最小的导频设计准则.仿真结果表明,与使用其他导频图案相比,使用此准则设计出的导频图案使信道估计均方误差和系统的误比特率更小.