对运动船舶的多无人机协同查证路径规划方法

为解决无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)对运动船舶进行查证面临的最优路径生成问题,设计了一种面向运动目标的多无人机路径规划方法,通过模拟退火算法对查证路径进行优化,确定完成查证任务所需的最少无人机数量、查证序列和运动路径。结果表明：所设计的方法能够生成满足时间约束的多无人机协同运动船舶查证路径,可为海事监管领域开展无人机路径规划应用及优化资源配置提供技术支撑。     

基于环路法的三维细孔缝电磁分析算法

导体屏蔽箱上的孔缝对屏蔽效能有非常重要的影响,而细孔缝的模拟一直是电磁屏蔽分析中的难点．研究了时域有限差分（FDTD）法的三维细孔缝模拟问题,推导出基于环路（CP）法的三维细孔缝仿真算法．在不同孔缝宽度模型下,分别利用细化网格和容性细孔缝（C-TSF）2种算法验证三维CP细孔缝模型的精度和适应性．结果表明该CP模型在缝宽较大时精度较好,和C-TSF算法相结合在分析细孔缝电子机箱屏蔽问题时避免使用细化网格．     

面向对象XML数据索引技术

提出了一种面向对象XML数据的索引模式路径仓,路径仓是紧凑地、准确地表示面向对象的XML数据的一棵树,是两级双向树:组级和元素级.在组级上,路径仓提供路径信息、类层次信息,类层次信息存储以索引类为根的类层次子树上特有的元素和属性的对象标识符,而继承的元素和属性的对象标识符存在较高的层次中,可以在查询早期阶段减少大量存储空间;在元素级,它保存从孩子元素到父亲元素的信息,快速存取元素的父亲,提高查询处理效率.不使用全局标志符而是用基于组的引用,可以按组区分不同类型的元素值聚簇相同类型元素值并且索引它们.     

基于JXTA远程教务会议路由机制研究

为从根本上解决远程教育系统中因时间、空间和人员等因素所造成无法进行异地教务会议问题,在研究JXTA(Juxtapose)技术的基础上,提出将JXTA应用于远程教务会议中.通过研究JXTA平台路由机制,发现JXTA应用于远程教务会议中,虽然能满足远程教务会议需求,但存在路由不稳定、不可靠等问题.因此引入一致性哈希算法Ch...     

DS-TE环境下LSP抢占算法

原有V-PREPT(Versatile Preemption)算法关心的是抢占总代价最小化, 灵活性较好但带宽利用率不高。为此, 在研究DS-TE环境下的抢占机制及现行的抢占算法基础上, 提出了BH-PREPT(Bandwidth Preemption)算法。该算法能在最小化抢占总代价的条件下提高带宽的利用率, 在保证被抢占的总带宽满足需求带宽的前提下, 通过采取枚举法找出抢占总代价最小的LSP(Label Switching Path)组合, 且优先选择被抢占LSP数目最少的组合实施抢占。通过Matlab的仿真结果表明, BH-PREPT算法在提高带宽利用率方面比V PREPT算法更具有优势。     

健身气功现代化发展的SWOT分析及路径选择

气功运动是一项蕴含深厚文化底蕴的民族传统体育项目,它在弘扬祖国优秀传统文化,满足群众多元化健身需求方面发挥了重要作用。对健身气功现代化发展进行理性的分析和思考,才能使其在继承与发展中理顺思路,扬长避短实现可持续发展。采用管理学SWOT分析法,对我国健身气功现代发展自身强势、劣势以及面临的机遇、威胁进行分析,进而针对性的提出了SO稳定策略、WO改进策略、ST多元化战略、WT防御战略。     

浅埋小净距隧道中壁法开挖注浆范围及隧道错开步距分析

由于城市地下空间有限,提供给隧道施工的空间极小,越来越多的浅埋小净距隧道出现在城市中,明确浅埋小净距隧道开挖引发的地表及支护变形规律是保障施工安全的重要前提。以赣州蓉江过江隧道为研究背景,通过现场及室内试验确定注浆前后土层强度参数的变化情况,采用有限差分软件构建对应的数值计算模型,分析浅埋小净距隧道开挖引发的地表沉降及支护变形规律,最后研究不同注浆范围及隧道错开步距的控制效果。研究结果表明：注浆后,土层强度参数提高约40%,抗变形能力提高约130%;隧道开挖后地表沉降由非对称的“V”型分布逐渐转变为对称的“W”型分布,地表最大沉降位置最终出现在后行隧道上方地表;注浆加固能有效控制地表及初期支护变形,提高隧道错开步距对变形的控制效果影响较小,建议现场施工的注浆范围为隧道拱顶至拱顶上方6~8 m范围,先行隧道及后行隧道的错开步距选取为40 m。     

基于离散优化的无人驾驶汽车轨迹规划

针对双向两车道无人车行驶场景,基于离散优化的方法,提出一种新的轨迹解耦规划算法。该算法将带有时间戳的三维轨迹规划问题,解耦成分别对路径和速度规划,速度规划时引入ST图,用以描述无人车与障碍物之间的运动关系。通过分层采样的方法构建路径Lattice图搜索初始路径,以及基于多目标A*搜索算法在ST图中规划出初始速度剖面,减少算法的计算量。同时,结合优化的方法对轨迹进行优化,使轨迹收敛到全局最优解。最后,通过仿真实验,验证了该算法的有效性和可靠性。     

基于模拟谐振子算法的服务调度技术

为解决服务频繁调度的异常问题,采用谐振子理论方法,在分析云滴概念基础上,提出云滴WEB服务节点距离的定义,并以此为基础,构建一种服务调度距离模型,抽象出一种应用服务调用的实现框架.采用基于排列的方法和串行服务进度生成机制,结合多服务的任务列表,可以保证所得调度方案满足服务优先关系约束,协同完成云计算应用服务的调度工作.仿真试验表明,耗费时间较少.