船舶电站单片机自动控制系统的软件设计

提出了一个以８０９６ＢＨ单片机为控制核心的船舶电站自动控制系统,着重介绍了控制软件的设计思想和主程序、各功能模块的程序编制。     

数字化分罗经软件设计

利用单片机技术开发的“数字化分罗经”能实时显示、打印日期、航向、阻尼因数ｆ值和阻尼周期ＴＤ值,并能以串、并行方式输出数字化的上述数据。本文介绍数字化分罗经的软件部分,给出软件原设计原理、软件框图和调试要点。     

船舶纵向轴系游动端支座间隙的优化设计

本文提出了一项新的纵向轴系游动端支座间隙优化设计计算公式。由于该公式较客观地计及了船舶中垂及中拱弯曲变对纵向轴系游动端支座间隙的影响,因此按该公式计算,可使航船纵向轴系游动端支座间隙设计变得更安全、更切合实际。     

船体结构疲劳强度分析直接计算法

针对有些船舶如大型集装箱船的非直壁、船首大外飘等波浪载荷具有明显非线性,提出采用直接计算法进行疲劳强度分析,并提出了计算的一些具体内容和计算公式．计算结果表明,非线性波浪载荷对船体结构疲劳损伤分析具有重要影响。     

Best fit算法在三峡船闸调度中的应用

为了最大限度地发挥三峡区段的通航能力,建立了一种适用于三峡永久船闸的决策支持系统．研究了决策支持系统中的关键问题——船舶入闸编排算法,基于三峡通航的实际情况,如船型复杂多变,中小船舶抢道入闸等,建立了解决问题所需的数学模型．以经典的best fit算法为基础,考虑到各种实际情况,设计了带匹配权值的best fit算法,通过多次测试确定了估价函数,较好地解决了闸室面积利用率和船只优先级别之间的矛盾．实验表明算法适用于三峡永久船闸的编排调度,效果不错．     

船舶避碰的自适应模糊专家系统研究

采用自适应模糊系统和神经网络方法,研究了基于模糊联想规则的避碰操纵知识表示,知识获取和自适应学习;建立了基于二值输入输出模糊联想系统的并行模糊推理机制,由此而建立的船舶避碰撞模糊专家系统具有自适应学习能力,能实现实时避碰导航。     

船舶航迹间接多模态控制方法研究

提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法,船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法.仿真结果表明此法航迹运行可靠,航迹控制性能良好,能自动捕捉转向点,并精确保持航迹,在航线转向点处能自动进行转向,且转向快速平稳.     

舰船目标雷达视景仿真研究

针对舰船目标雷达视景仿真中舰船目标实体建模和雷达视景仿真两个主要模块,在分析各个模块实现方法及原理的基础上,提出基于积木式模型结构细化分割的建模方法,探讨了三维动态海洋场景开发的方法和基于Vega的舰船目标雷达视景仿真流程.仿真结果表明建模和仿真方法具有可行性,仿真产生的雷达图像与实际图像较为接近,并符合实际成像条件下的成像规律.     

基于Haralick离散正交多项式曲面拟合的弱小多目标检测方法

提出一种红外弱小多目标图像检测方法,图像先经过中值滤波、高提升滤波增强处理,再用基于Haralick离散正交多项式曲面拟合图像,拟合曲面的极大值点即目标点,可以利用导出的二阶方向导数算子与图像进行卷积得到。对天空、地面背景下低信噪比的红外弱小多目标图像能够有效地分割,增强处理能够有效地抑制噪声干扰。描述了对图像的处理过程,并分析了分割结果。实验表明该算法在执行效率和检测概率上能够取得满意的结果。     

船舶航向与柴油主机联合LPV鲁棒控制及仿真

船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的.根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制.建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方法,通过状态反馈对闭环极点进行配置,分别设计具有H∞鲁棒性能的航向与主机LPV控制器,实现二者的联合控制.以5446箱班轮为被控制对象,仿真验证了航向与主机LPV控制器在风浪干扰下联合控制的有效性.