基于灰关联分析的船型方案多目标综合评价研究

针对多准则船型优选决策问题中评价指标不独立性问题,利用灰色系统理论对不完备信息的处理能力,以灰色理论为基础,建立了适用于船型方案选优的灰关联多目标综合评价模型,用于船舶方案设计过程中的方案论证,并以载重量为35 000DWT原油船的方案论证作为实例进行了计算分析.结果表明,该方法既在一定程度上考虑了设计方案各指标间的关联性,又反映了事物的客观本质,减少了决策过程中设计者的主观臆断性,而且简单实用,评判结果合理可信.     

大型舰船上子惯导速度的精确计算方法

针对大型舰船上,子惯导速度精确计算的需求,提出了利用杆臂长度、载体角速率构造主惯导在子惯导安装位置处伪速度观测量的算法.针对杆臂效应力学补偿法中需要已知杆臂长度的要求,并结合大型舰船挠曲变形带来的杆臂长度时变特点,提出将杆臂长度误差增列为系统状态向量,通过在线补偿的方法准确获取杆臂长度.仿真结果表明,杆臂长度在线补偿方法对杆臂长度的估计可以精确至厘米级,从而有效提高了伪速度观测量的精度,使得子惯导3个方向的速度均值可以精确至厘米级,均方差可精确至分米级.     

关于公约船舶发证体系的研究(英文)

从主管机关、船级社、船东的职责入手,对现有的国际主流船舶发证体系进行分析,讨论现有船舶发证体系的优点.就方便旗船舶的发证体系给予分类,论述关于方便旗船舶发证体系的监管重点.     

船舶操纵运动建模中的参数可辨识性问题

为保证系统辨识方法应用于船舶操纵运动建模中的有效性,提高建模精度,研究了船舶操纵运动辨识建模中的参数可辨识性问题.从系统辨识原理和船舶操纵运动数学模型结构特点的角度讨论了参数可辨识性的机理,并结合Mariner船试验数据,应用细长体理论分别计算了附加质量和黏性力导数,并与约束模试验结果进行对比.结果表明,附加质量的理论计算结果具有足够的精度,而黏性力导数的计算结果存在较大误差.为此,在应用系统辨识进行船舶操纵运动建模过程中,可将附加质量预先给定以解决参数可辨识性和提高辨识精度.     

肥大型集装箱船波浪诱导载荷研究

结合特定航行区域波浪散布图,采用三维势流理论在频域内对肥大型集装箱船(L/D<5,C6=0.856)进行随机波浪载荷长期预报,并与相应规范计算值进行比较,为合理选取波浪诱导载荷提供依据.     

船舶吃水线定位分析及算法研究

对船舶水尺视频图像的特点进行分析,设计吃水计算算法。采用纹理谱方法,提取相应的视频帧图像对比度和方向度特征,通过聚类算法进行分类,实现对船舶水尺图像的分割,从而确定出船舶吃水线的吃水准确数值。实验表明该方法速度快,精度高,可以解决港口船舶自动计重的吃水数值准确确定问题。     

一种基于传声器阵列的多弹丸作用情况判定系统及方法

针对常规兵器试验及部队演习过程中地面多弹丸作用情况判定难题,提出了一种采用传声器阵列测量仪器采集声波,采用时域分段和空域滤波分解爆炸声波判定多弹丸作用情况的技术。首先,根据传感器阵孔径在时域上分割信号,将包含较多爆炸声信号的声波数据分割为多段只包含较少爆炸声波的数据;其次运用传感器阵波达角估计技术获取各段信号中爆炸声的来向;再次,将信号通过空域滤波技术分解到相应的爆炸声波来向上,这样,每段信号将被分解为多个信号;最后,检测每个被分解的信号中爆炸声波个数,将其相加即为所有弹丸爆炸数量,据此实现弹丸作用情况判定。应用仿真实验和实弹试验验证了该方法的可行性和有效性,最后分析和探讨了方法使用条件问题。     

一种新型潜水装置的水动力特性分析

针对一种用于海底管线检测与维修的新型潜水装置建立了操纵运动数学模型。在阻力及操纵性试验所得数据基础上,估算了其水动力系数。运用线性系统理论对其特征值和特征向量进行了分析,将垂直面运动和水平面运动分解为不同的运动模态,并讨论了各种模态特点及其成因。     

凌津滩船闸输水廊道内动水压力及其脉动特性

对中水头单级短廓道输水船部－凌津滩船闸进行原型观测,资料分析表明：输水廓道工作阀门启门过程中,阀门下游廓道内动水压力的脉动普遍较大;阀门小开度时阀门门后及弯段内侧部位可出现瞬时负压,并于阀门门后廓道的上部出现很大的负压脉冲,负压脉冲持续时间不长,频谱分析未发现水流空化的迹象,动水压力的脉动属非空化流低频脉动性质。     

一种舰艇防御的目标自动识别算法

研究利用航迹分析方法识别飞航式反舰导弹的滤波器后处理技术,并且导出了基于IF…THEN规则和基于模糊映射的反舰导弹识别判据,在此基础上对这两种识别判据的性能进行了分析对比,这种反舰导弹识别算法利用回归分析和识别判据提取飞航式反舰导弹的航迹特征,给出速度和高度参数,从而断定目标类型,为拦截系统提供参考信息,仿真结果表明,该算法能有效提取目标运动学参数等目标识别信息。