低信噪比图像中运动点目标的检测方法

图像中点目标的检测是目前比较活跃的研究领域,它在制导、天文观测、遥感等学科中有着重要的应用价值。在低信噪比条件下,要从图像中检测出运动的点目标存在着不少困难。本文首先分析了低信噪比情况下检测的难点,然后对目前七种有代表性的方法加以评介。     

基于扩展量测的球坐标系中水下目标跟踪算法的研究

基于自适应高斯模型，提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪，导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式，推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法，给出了Monte carlo仿真结果。结果表明：本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度，而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度，改善系统的动态收敛特性。     

带有资格迹的模糊CMAC控制仿真研究

提出一种带有资格迹的模糊CMAC控制器(FCE),资格迹的引入可以对控制系统进行超前预测,提高系统的稳定性。研究了FCE系统的构成,并推导其学习算法。为适用于在线控制,给出了高效的FCE算法实现方案。应用于船舶航向控制的仿真结果表明,当存在风浪干扰海况下,船舶航向的控制仍能取得令人满意的效果。     

舰船噪声的状态空间重构与特征压缩

介绍了以Takens的嵌入定理为基础的状态空间重构混沌信号处理方法，为了降低特征维数、减小特征成分的相关性、突出特征的差异性，同时引入了K-L(Karhtmen-Loeve)变换。利用舰船噪声信号的混沌特性，提出了一种基于状态空间重构与K-L变换相结合的特征提取方法，并用此方法对舰船噪声信号进行特征压缩。计算机仿真结果表明该方法具有较好的分类效果。     

船舶驾驶专家系统(SNES)的设计考虑

船舶驾驶系统既包含数学模型,也包含知识模型。实时性和可靠性是系统最重要的技术指标。本文根据船舶驾驶过程的特点,论述了在船舶驾驶系统中应用专家系统技术的可行性和必要性,提出了船舶的驾驶专家系统的设想(SNES),并针对船的驾驶过程对专家系统的特殊性能要求,探讨了开发SNES的若干技术问题,其中包括对SNES的系统结构、知识表示和控制策略的设计考虑。     

水坡升船机电力拖动问题的初步探讨

水坡升船机是一种新型高坝通航设施。它具有过船不耗水的优点,因而有利于水资源的综合利用,本文对水坡升船机的电力拖动问题进行了初步探讨,并结合壶口水坡升船机的初步设计,经过对几种基本电机的分析研究,提出了异步电机拖动方案。电机驱动轮的同步方法和下坡时的能量回收装置是推板机电气设计的关键。用“可控硅逆变器组成的电轴系统”的理论同时解决这两个问题,其实际设备并不复杂。文章还提出在水坡推板机上利用“定子绕组和转子绕组并联的感应发电机”回收能量的展望。     

论高校体育与健康课程的目标

在阐明高校体育与健康课程目标依据的基础上，通过对中外体育与健康课程目标的比较，从情感和技能3个方面探讨了高校体育与健康课程的目标。     

V模式在船舶控制方面的应用

为克服传统的控制系统开发模式中的开发时间长、程序修改复杂、灵活性不强等弊端，引入一种全新的控制器开发理念：V循环模式设计(简称V模式)。详细介绍了V模式的开发过程，并对其在船舶控制领域的应用进行了探讨，建立了某船舶推进系统的控制模型。     

教育控制论在教育实习中的应用

本文从教育控制论的观点出发,阐明教育实习控制目标,介绍教育实习控制系统模型,并运用程序控制和反馈控制的理论论述提高教育实习质量的途径。     

船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制

针对动力定位船舶的速度不可测问题,考虑带有环境扰动的动力定位船舶运动非线性数学模型,提出一个非线性观测器-控制器控制方案,实现仅依赖于船舶位置和艏向测量值的船舶动力定位的输出反馈控制,且其观测器具有分离的稳定性.应用串级非线性系统理论证明了最终的船舶动力定位输出反馈闭环系统是全局渐近稳定的,所设计的输出反馈控制律迫使船舶的位置及艏摇角全局渐近收敛于期望值.以一艘供给船为例进行仿真研究,结果验证了所设计的船舶动力定位输出反馈控制律的有效性.