船舶兴波流场mj求解的边界元计算方法

船舶前进定常兴波对非定常水动力问题的影响，在物面边界条件中通过所谓的mj项体现出来。由于mj项含有定常兴波势的二阶导数，给实际计算带来困难。本文将边界元方法求解叠模流场mj项的技术进一步扩展到定常兴波流场mj项的计算。并以潜体为例给出计算结果。     

带有资格迹的模糊CMAC控制仿真研究

提出一种带有资格迹的模糊CMAC控制器(FCE),资格迹的引入可以对控制系统进行超前预测,提高系统的稳定性。研究了FCE系统的构成,并推导其学习算法。为适用于在线控制,给出了高效的FCE算法实现方案。应用于船舶航向控制的仿真结果表明,当存在风浪干扰海况下,船舶航向的控制仍能取得令人满意的效果。     

舰船噪声的状态空间重构与特征压缩

介绍了以Takens的嵌入定理为基础的状态空间重构混沌信号处理方法，为了降低特征维数、减小特征成分的相关性、突出特征的差异性，同时引入了K-L(Karhtmen-Loeve)变换。利用舰船噪声信号的混沌特性，提出了一种基于状态空间重构与K-L变换相结合的特征提取方法，并用此方法对舰船噪声信号进行特征压缩。计算机仿真结果表明该方法具有较好的分类效果。     

船舶驾驶专家系统(SNES)的设计考虑

船舶驾驶系统既包含数学模型,也包含知识模型。实时性和可靠性是系统最重要的技术指标。本文根据船舶驾驶过程的特点,论述了在船舶驾驶系统中应用专家系统技术的可行性和必要性,提出了船舶的驾驶专家系统的设想(SNES),并针对船的驾驶过程对专家系统的特殊性能要求,探讨了开发SNES的若干技术问题,其中包括对SNES的系统结构、知识表示和控制策略的设计考虑。     

水坡升船机电力拖动问题的初步探讨

水坡升船机是一种新型高坝通航设施。它具有过船不耗水的优点,因而有利于水资源的综合利用,本文对水坡升船机的电力拖动问题进行了初步探讨,并结合壶口水坡升船机的初步设计,经过对几种基本电机的分析研究,提出了异步电机拖动方案。电机驱动轮的同步方法和下坡时的能量回收装置是推板机电气设计的关键。用“可控硅逆变器组成的电轴系统”的理论同时解决这两个问题,其实际设备并不复杂。文章还提出在水坡推板机上利用“定子绕组和转子绕组并联的感应发电机”回收能量的展望。     

V模式在船舶控制方面的应用

为克服传统的控制系统开发模式中的开发时间长、程序修改复杂、灵活性不强等弊端，引入一种全新的控制器开发理念：V循环模式设计(简称V模式)。详细介绍了V模式的开发过程，并对其在船舶控制领域的应用进行了探讨，建立了某船舶推进系统的控制模型。     

船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制

针对动力定位船舶的速度不可测问题,考虑带有环境扰动的动力定位船舶运动非线性数学模型,提出一个非线性观测器-控制器控制方案,实现仅依赖于船舶位置和艏向测量值的船舶动力定位的输出反馈控制,且其观测器具有分离的稳定性.应用串级非线性系统理论证明了最终的船舶动力定位输出反馈闭环系统是全局渐近稳定的,所设计的输出反馈控制律迫使船舶的位置及艏摇角全局渐近收敛于期望值.以一艘供给船为例进行仿真研究,结果验证了所设计的船舶动力定位输出反馈控制律的有效性.     

船舶航向保持本质非线性反馈算法的比较研究

利用VC++将线性二次型最优控制算法、闭环增益成形算法、船舶航向保持本质非线性反馈算法应用于船舶间接式航迹保持控制.基于"阳澄湖"号进行仿真研究,结果验证了该算法的有效性及理论证明的正确性.     

船间效应影响下的船舶操纵运动仿真

为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结果表明,一定条件下,船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制.     

船舶含油污水处理及系统优化研究

根据MARPOL73/78公约,船舶必须安装含油污水处理装置。目前船舶上一般采用舱底水舱和油水分离器用来处理含油污水,处理后含油量小于15 mg/L的污水可以直接排出舷外。针对油水分离器工作负荷过大和维护保养工作过多等问题,本文对船舶含油污水处理系统进行优化,即增加含油污水前期处理。经过前期处理后,含油污水总量大大减少,油水分离器工作负荷降低,船员维护保养工作极大减少,从而保护海洋环境。