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11.
针对传统事件树不能分析和考虑人因错误为主的基本事件的发生概率及其敏感性和不确定性这一问题,通过引入模糊错误率及模糊错误概率的概念,将传统事件树中人因错误为主的基本事件的发生概率用模糊错误率表示,非人因错误为主的基本事件的发生概率用模糊概率表示。采用混合事件树方法得到了船舶驾驶失效引起的搁浅的模糊概率,定义了模糊敏感性和不确定性因子并对其进行了分析,制定了减小船舶搁浅事故发生概率的相关措施。计算结果表明,本文提出的方法在处理包含人因错误为主的事件的船舶搁浅概率计算问题时是有效的。 相似文献
12.
13.
基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制 总被引:5,自引:1,他引:5
对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨,并且针对船舶模型特性,改进了自适应逆控制的框图,使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明,改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化,与PID控制相比,这种算法具有动态响应快,抗扰动性好等特点。 相似文献
14.
长江三峡升船机运行状态故障诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
利用故障树分析理论,建立了三峡升船机运行各个阶段的故障树,实现了故障诊断算法,并且研制了三峡升船机诊断演示系统,系统包括一个基于WINDOWS的软件包和一个故障模拟装置。 相似文献
15.
16.
船舶兴波阻力计算的Panel方法及流场的可视化实现 总被引:1,自引:4,他引:1
采用Panel(面源)法,在微机上实现了船舶兴波阻力和可视化流场计算。在对一系列船舶进行数值计算后,将计算结果与采用Michell积分的兴波阻力计算结果以及实验测试结果进行比较,在中低Fr时,Panel法比Michell积分法有更好的计算准确性和稳定性。 相似文献
17.
介绍石英管烧成型设备--气炼机的微机控制系统,系统采用双CPU单片微机微机控制四台步进电机以完成气炼机的多种复杂运动,文中介绍了控制系统的硬件和软件结构。 相似文献
18.
19.
基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点. 相似文献
20.
为了研究船闸闸室在非均质成层地基、灌泄水条件下的非稳定渗流特性,根据渗流基本理论,将渗流分为固结渗流与瞬时稳定渗流。以工程实例为依托,利用有限元软件ABAQUS建立二维渗流模型,模拟船闸灌泄水过程,考虑流固耦合,分析非稳定渗流特性及影响。结果表明,随着灌泄水的周期性变化,测压管水位存在周期性、衰减性与滞后性;在灌泄水过程中,存在泄水、灌水速度零点;泄水末期,非稳定渗流计算的渗透应力沿高程均大于低水稳定渗流计算值,渗透稳定系数降低,发生渗透破坏的可能性加大。因此,在船闸防渗设计中应充分考虑非稳定渗流场的影响。 相似文献