一种并行结构机器人位置正解问题的加权迭代解法

针对并行结构机器人的位置正解问题，提出了一种基于反解的加权迭代法。方法的核心是利用拟自适应因子方法构造权因子，应用指数衰减函数作为构造权因子的基本函数，能够明显地提高迭代效率。分析了权因子和迭代次数之间的关系，确定了权因子的取值原则。仿真结果表明，该方法可以有效地满足并行结构机器人位姿控制的实时性。     

一种新的混合有限体积元法求解一维多孔介质问题

针对一维多孔介质问题用标准混合有限体积元法求解时会出现数值解波阵面不能向前传播的现象, 提出一种新的混合有限体积元法求解退化问题, 其中流变量仅包含原始变量对空间变量的导数. 结果表明, 该方法可避免数值解波阵面不能向前传播的现象, 并能很好地捕捉数值解界面. 数值实验验证了该方法的有效性.     

THE GENERALIZED SOLUTIONS OF PBVP FOR INTEGRO-DIFFERENTIAL EQUATIONS

ＴＨＥＧＥＮＥＲＡＬＩＺＥＤＳＯＬＵＴＩＯＮＳＯＦＰＢＶＰＦＯＲＩＮＴＥＧＲＯ－ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬＥＱＵＡＴＩＯＮＳＺＨＵＡＮＧＷａｎ；ＣＨＥＮＹｕｂｏ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＳｈａｎｄｏｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓ...     

KUR空间的等价定义

本文给出了KUR空间的两个等价定义,然后证明了若X、Y分别为K_1UR、K_2UR空间,则(X(?)Y);为(k_1+k_2)UR空间.     

幂等矩阵的若干等价条件及性质

本文讨论了在矩阵应用中一种特殊矩阵——幂等矩阵的一些判别方法和性质,并对五个等价条件用循环证法进行了证明.     

泄水建筑物曲面边壁紊流数值分析

采用先进的数值计算技术求解完整的Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，辅以双方程紊流ｋ－ε模型，并计入流线弯曲的影响，模拟泄水建筑物曲面边壁紊流的水力特性。实例计算结果与物理模型实测资料符合较好，证明该数学模型可用于预测泄水建筑物曲面边壁紊流的水力特性。     

随机迭代系统的Julia集

本给出了随机迭代系统的Juila集等于所有排斥不动点的闭包的一个新的证明。该方法不同于献[1]中借助于Ahlfors的覆盖面理论得到的证明，最后给出了随机迭代系统的Julia集的一个类似于经典的迭代系统的性质。     

交换子空间格代数的模中有限秩算子的性质

定义了子空间格代数的 (弱闭双边 )模 ,对交换子空间格代数模中的有限秩算子进行了讨论 ,得到了一些结论 ,这些结论是子空间格代数中相应结论的推广 .     

过程仿真的单调迭代解法

论文探讨过程仿真建模及其计算方法。对于一类具有保序特征的仿真模型，我们给出了一个大范围收敛的单调迭代计算方案，为工业过程建模和数值计算提供了新的思路。     

基于改进GERTS的研制过程仿真

设计迭代是研制过程的重要特征,采用基于GERTS模型可以针对研制过程设计迭代进行仿真建模,但原有的GERTS模型对迭代的描述中存在不足,不能完全准确地描述迭代过程。利用改进GERTS方法,通过对GERTS模型中的m进行动态变化,对研制过程中的迭代进行合理描述,并给出了相应的网络仿真实现算法。最后通过仿真实例对二者进行了比较,实例表明,本文提出的改进GERTS方法更为合理和有效。