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81.
态度理论在现代管理中的运用 总被引:1,自引:0,他引:1
刘永安 《东莞理工学院学报》2002,9(2):45-47
通过对态度理论的阐述,提出了在现代管理如何运用态度理论使职工形成好的工作态度消除坏的工作态度。 相似文献
82.
IntroductionVibrations increase when flexible spacecraft beamsare deployed. The deploying and the vibrations ofthe beams influence the attitude motion of thespacecraft. Li and Wang[1,2 ] has studied thedynamics of a rigid body spacecraft with twosymmetric deploying flexible beams. Theapproximate formulas were given for theamplitudes of the beams and the attitude angularvelocities of the spacecraft for certain conditions.Song and Ma[3] found the dynamic equations forflexible appendages of spa… 相似文献
83.
徐建国 《华南理工大学学报(自然科学版)》2002,30(5):82-85,95
研究了一类带挠性附件的充液运动体的姿态运动及其控制,建立了系统的运动微分方程;给出了刚体、液体和弹性体的控制律;利用现代数学方法;得到了受控系统姿态渐近定位和指数镇定的结果。 相似文献
84.
物理学在技术型人才培养中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
沈大华 《江苏技术师范学院学报》2004,10(4):81-83
物理学作为自然科学中的带头学科,在培养技术型人才过程中,有着重要的作用。它是现代技术的理论基础,几乎所有的“高、精”技术都与物理的基本概念、原理有着密切的联系。同时物理也是形成科学世界观的基础,并有助于形成良好的科学态度和工作作风。 相似文献
85.
主动磁控微卫星姿态控制 总被引:2,自引:0,他引:2
采用偏置动量轮加磁力矩器作为控制方案的非重力梯度微卫星不同于通常的速率阻尼—姿态捕获—动量轮起旋控制模式.针对这一问题,该文提出了B-DOT磁控加动量轮常值起旋、主动磁控加常值动量轮进行姿态捕获和稳定控制的方法,设计了限制姿态反馈控制律进行捕获和稳定控制,以及LQG稳定控制律.采用磁场测量与磁控分时处理的策略,考虑测量误差和干扰力矩,以及不同偏置动量进行仿真.结果表明该方法使整个控制过程操作简捷,初态控制阶段时间显著减少,稳态阶段具有较高的控制精度和抗干扰能力. 相似文献
86.
既有盾构隧道条件下明挖地铁车站施工的三维数值模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
刁良勋 《西安科技大学学报》2007,27(3):372-376
针对北京地铁五号线北新桥车站基坑工程和其内既有盾构隧道的相互作用机理问题,应用三维有限元程序对基坑工程在多种工况下的施工进行了数值计算,得出施工过程中车站的围护结构、其周围土体及既有盾构隧道的应力、应变及位移结果。通过分析认为,在既有盾构隧道基础上修建大型地铁车站是可行的,并对其他相似工程具有指导意义。 相似文献
87.
拦截器姿态控制系统切换控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为增强拦截器姿态控制系统的鲁棒性,提出了一种切换控制方法来控制拦截器的姿态。该切换控制方法主要包括双重推力水平切换,相平面控制律与准滑模控制律切换和角度反馈切换。给出了高水平推力和低水平推力的切换逻辑,相平面控制与准滑模控制律的切换准则和角度反馈中俯仰角和攻角的切换策略。仿真实验表明,采用切换控制方法所设计的姿控系统可以适应大气层内外飞行,鲁棒性较强。 相似文献
88.
航天器姿态的神经网络动态逆控制 总被引:1,自引:1,他引:1
针对航天器姿态系统,提出了一种基于自适应神经网络动态逆的控制算法。该算法针对滚转、俯仰和偏航三个姿态子系统,设计了两组神经网络:第一组是BP网络,用来逼近三个姿态通道的非线性项,可获得姿态逆模型;第二组是非线性自适应神经网络,用于在线实时地补偿逆模型存在的误差和外加干扰。详细分析了非线性自适应神经网络的拓扑结构、学习规则和调整算法。给出了应用该算法的具体实例,通过仿真实验证明该算法的有效性。 相似文献
89.
90.
给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种自适应鲁棒控制的新方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制器的设计极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、不确定性、多变量参数耦合以及各种干扰。由于自适应鲁棒控制不依赖系统的精确数学模型,所以将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,对其分别设计直接反馈控制器、自适应控制器和鲁棒控制器,并用李亚普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果证实了所提方法的有效性。 相似文献