紧密耦合的多8096单片机系统

在实时控制和实时处理领域，有时需要多任务嵌入式系统．本文介绍一种具有该功能的紧密耦合多8096单片机系统的实现方法．着重阐述了构成该多机系统的控制电路、系统规模扩充的原理及系统全局时钟的设计．系统已经实际应用于工程项目中．     

利用k近邻区间距离的异步抗差航迹关联算法

针对异步和系统误差并存情况下的航迹关联问题, 提出利用航迹序列k近邻区间距离的异步抗差航迹关联算法。定义区间序列与区间点的k近邻区间距离度量, 提出系统误差区间化方法, 通过不等长航迹区间序列间的灰色关联度, 利用经典分配法进行航迹关联判定。与传统算法相比, 对系统误差先验信息的要求低。仿真结果表明, 算法能以较高正确率实现稳定关联, 具有良好的抗差性。算法亦可处理异步不等速率航迹关联问题, 无需时域配准, 具有明显的优势。