水流和波浪作用下渔具锚索张力和形状计算的研究

锚索是张网等定置渔具和鱼类养殖网箱中为了固定有关装置的重要部件,探索水流和波浪对锚索影响是研究定置渔具和设施的重要内容。本文从分析锚索在水流和波浪作用下的受力情况着手,列出水流作用在锚索上的水动力、锚索水中自重、以及波浪对锚索的作用力,再根据力学基本原理建立渔具锚索张力和形状的方程式。在确定初边值后求方程的数值解。用2种不同材料制作的锚索,聚乙烯索和钢丝索对比进行数值计算,从而探索锚索张力、形状与水流、波浪、自重之间的关系。     

高碳钢凝胶注模成形工艺

对高碳钢(碳的质量分数为1%)的凝胶注模成形工艺进行了研究. 采用该工艺制得质量分数为89%的注模性能良好的料浆,并用此料浆制备出复杂形状的高碳钢制品. 研究了烧结气氛对碳含量的影响. 结果表明:真空气氛烧结可以得到理想的含碳量;在分解氨气氛垫付石墨1200℃对坯体进行烧结,可得相对密度91%,抗弯强度400MPa,抗拉强度410MPa,组织均匀且形状复杂的高碳钢制品.     

镍钛形状记忆合金线坯连续定向凝固温度场的数值模拟

连续定向凝固过程中结晶器的温度分布对固-液界面位置和形状具有重要影响.在建立三维物理模型以及确定材料热物性参数、边界条件与冷却水对流换热系数计算方法的基础上,采用ANSYS有限元软件对不同参数组合条件下镍钛形状记忆合金线坯连续定向凝固的稳态温度场进行了数值模拟.研究结果表明,在所给定的模型及各种参数条件下,镍钛形状记忆合金在结晶器内可以完成凝固过程,且固-液界面呈平直状,具备了进行连续定向凝固制备的基本条件.     

链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究

可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链式可重构模块结构,机器人的模块数量可以根据需要选择。利用偏置关节和连接臂,该结构具有手动可重构和自动变形的特点。根据模块的物理结构和邻接关系,提出用构形矩阵来表达机器人的拓扑信息,并在仿真环境下进行描述;提出基于组合计数原理的递归算法,用于多模块变形机器人的非同构构形的计数,并根据构形矩阵对对机器人的对称构形进行判断。最后仿真设计了4模块和5模块可重构机器人的对称构形,验证了算法的可行性。     

医学图像粗匹配的主轴质心法

图像配准是图像分析和处理的基本问题,在医学影像、遥感遥测、计算机视觉等领域有着广泛的应用。根据当前国内外医学图像配准技术的发展现状,发现主轴质心法作为混合配准算法中的粗匹配算法,具有速度快、鲁棒性相对较高,易实现等优点。通过实验,得出主轴质心法对256×256的图像配准速度在0.45 s以内,对512×512的图像配准速度在1.70 s以内,角度误差在3°以内,平移误差在5个像素以内,配准效果良好。     

非线性数据拟合模型结合交叉参考迭代的医学椭圆形状检测

为提高噪声环境下椭圆类物体形状检测算法的稳定性与准确性，本文提出非线性数据拟合模型结合交叉参考迭代的新思路。首先提取噪声环境下椭圆类物体的边缘并进行初始形状拟合，然后参考拟合误差的大小舍弃边缘噪声与毛刺，再进行新的迭代拟合，直到拟合平均误差收敛到设定门限以下，从而得到自然椭圆物体形状参数。仿真实验结果表明本文提出的算法针对噪声环境下椭圆类物体的形状检测具有较高的稳定性和准确性，在实际医学应用中具有重要的参考价值。     

基于Apache+PHP+MySQL框架的网络报名系统开发

以Apache+PHP+mySQL为框架,在Web Service基础上,为了处理繁琐的用户报名信息,开发一种B/S结构的等级考试报名系统。本文介绍了系统开发的设计思想及模式,基于Apache服务器的系统构架设计;阐述了系统中用户信息的注册、查询、修改和管理等关键技术,实现了计算机等级考试报名的信息化和网络化。     

基于相位相关的全景图像拼接

全景图拼接是实现虚拟场景构建的一种重要方法。文章采用基于傅氏功率谱的频域相关技术来寻找相邻图像的重叠部分,首先将相机拍摄的实景照片投影到圆柱面上,以柱面图像的形式存储;然后精确定位相邻两张照片间的重叠位置并融合相邻图像的亮度,通过图像拼接形成完整的360°环境视景;采用互功率谱中的相位信息进行图像配准,对图像间的亮度变化不敏感,可以有效避免局部最优的现象;实验结果证明,该算法具有一定的抗干扰能力和较高的匹配精度。     

向量法与坐标法的统一性

向量法和坐标法是解析几何研究的基本方法,掌握这两种方法是学好解析几何的关键.分析了向量法与坐标法的含义、使用方法,指出向量法与坐标法统一为关系映射反演法,体现了数形结合的思想,从而在更高层次上实现了两种方法的统一和整合.     

逆向工程中点云数据与CAD数模的配准

提出了一种基于逆向工程的三维测量点云数据与CAD数模配准算法,该算法分两个步骤,即粗配准和精配准。粗配准采用主方向重合法来缩小三维测量点云数据与CAD数模的平移错位和旋转错位;精配准采用四元数法在粗配准的基础上使二者更为精准地重合在一起。该算法已通过VC 代码进行实现,结果表明这种方法能较好地使二者配准。