基于GIS的区域专题地图制作——以重庆市人口密度图为例

基于GIS的区域专题地图的制作，是实现区域地理信息可视化的一种重要手段．用该方法编制的区域专题地图，具有“主题鲜明、图面美观、制作简单、经济实用”等特点，应用十分广泛．以ArcGIS9．3软件作为处理平台，以《重庆市人口密度图》的制作为例，介绍了从数据收集、矢量化、属性数据输入与处理直至整饰成图、地图输出的整个专题地图制作的主要过程，以期为编制区域专题地图提供一定参考．     

SL（2，Qp）中的非初等离散子群的代数收敛性

在Kleinian群中，研究离散群的代数收敛性是一个重要的问题，群列的代数收敛性与流形的形变以及极限集的Hausdorff维数的收敛性有密切关系.随着非阿基米德域上的李群和非阿基米德域上的动力系统的发展，讨论非阿基米德域上的离散群的代数收敛性就是一个重要的问题.这篇文章讨论了PSL（2,Q_p）中由r个元素生成的非初等离散群的代数收敛性，利用PSL（2,Q_p）中关于子群的非阿基米德Jorgensen不等式，以及群双曲Berkovich空间上的双曲等距性，证明了非初等群列代数收敛到非初等群列上.     

室内移动机器人路径规划研究

路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A*算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,提出了一种改进A*算法的路径规划方法。在新的栅格化环境地图中,通过改进的搜索策略进行路径搜索;并对路径点删减和优化,通过分段多项式曲线平滑路径。实验仿真结果表明,新方法生成的路径满足移动机器人的动力学和运动学特性,且更符合室内移动机器人的轨迹跟踪和运动控制,该方法简单有效。     

Jordan代数B（H）s上Jordan映射的可加性

设H是维数〉1的Hilbert空间，B（H）s是H上所有有界线性自伴算子构成的实线性空间，B（H）s中定义了Jordan积，B为任一Jordan代数。利用Pierce分解的思想及B（H）s的结构，本文证明了如果Ф是从B（H）s到B上的双射，满足任给a，b∈B（H）s都有Ф（n·6）=Ф（a）·Ф（b），则Ф是可加的。     

集值映象的KyFan变分不等式解的存在定理

设Ｘ是局部凸Ｈａｕｓｏｄｒｆｆ拓扑线空间Ｅ的非空凸子集，Ｇ：Ｘ→２＾Ｅ是连续的非空紧凸值集值映象，设ｇ：Ｘ→Ｅ是连续映身，Ｓ包含于Ｘ是非空紧凸集，Ｋ包含Ｘ是紧集，Ｐ是Ｅ上一连续半范围，若下列条件满足：（ｉ）对每－ｙ∈Ｘ／Ｋ，存在ｘ∈Ｓ，使得Ｐ（ｘ－Ｇｙ）〈Ｐｇ（ｙ）－Ｇ（ｙ）（ｉｉ）存在ｙ∈Ｘ，使得对任意Ｘ∈Ｓ有Ｐ（ｇ（ｙｂ）－Ｇｙ０）≤Ｐ（ｘ－Ｇｙｂ）Ｐ（ｇ（ｘ）－Ｇｘ）≤Ｐ（ｘ－Ｇｘ）。则存在     

随机映射以及概率论中某些代数结构

借助于随机映射的代数性质，用代数方法讨论了随机变量的分布与联合分布问题，以及讨论了条件概率的构造问题。     

集值映射向量优化的最优性和Lagrangian对偶

目的 研究拓扑向量空间中集值映射优化问题及Lagrangian型对偶问题。方法将单值映射的广义次类凸概念推广到集值映射，在拓朴向量空间中建立了择一定理，通过择一定理研究集值映射优化问题的最优性必要条件，并定义了Lagrangian型对偶问题。结果获得了集值映射优化问题的最优性必要条件和对偶定理。结论其结果深化和丰富了最优化理论的内容。