基于粒子群算法的火炮伺服系统摩擦参数辨识

针对火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种基于粒子群的LuGre摩擦参数两步辨识方法。利用Stribeck曲线辨识了4个静态参数,利用滞滑极限辨识了2个动态参数,完成了摩擦力矩的动态补偿。实验结果表明了该算法的合理性,火炮伺服系统的正弦跟踪最大误差为1.25 mrad,精度完全达到了军标要求。     

门控伺服式交流稳压器的设计

分析了目前市场上常见的各类稳压器的工作原理及存在的缺陷,并对已获得国家实用新型专利的门控伺服式交流稳压器的设计过程及工作原理和特点进行了技术、经济分析.     

抽油机电液伺服模拟系统伺服阀前压力脉动的分析

抽油机电液伺服模拟系统伺服阀前压力脉动的主要原因是油泵输出压力的脉动和伺服阀输出流量的变化．伺服阀前压力脉动和伺服阀输出流量的变化．伺服阀前压力脉动会影响抽油机悬点运动规律的模拟精度且冲次愈高影响愈严重．抑制和减弱伺服阀前压力脉动的途径是合理选用液压滤波器件，对有蓄能器滤波和无蓄能器滤波两种工作过程中的伺服阀前村力脉动进行了数字仿真，仿真结果与理论分析基本相符     

多块舞台升降台的计算机控制系统

本文论述了关于在我国采用TP-801单板机对多块舞台升降台的升降形式及组合方式进行控制的方案,给出了部分硬件电路及软件的结构设计。     

采用集成电路控制伺服电机的实验研究

为了简化位置伺服系统的位置控制模板，减少元器件，提高系统的可靠性，介绍了集成电路ＬＭ６２８的功能，并对采用ＬＭ６２８实现伺服电机的半闭环控制进行了实验研究。实验结果表明：以ＬＭ６２８为核心的位置控制模板设计简单，选用的外围元件少，从而提高了系统的可靠性，控制精度达到了数控实际加工的要求，且软件编程简单，易于实现。因此，在实际数控系统中采用高集成度、高性能的专用位置控制电路是可行的。     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能的DSPTMS320LF12407A作为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器．该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点．     

油田管道风险及完整性评价体系构建与应用

为提升油田管道安全隐患的预警和分析能力，根据 GB32167-2015《油气输送管道完整性管理规范》的要 求和管道密集型油田的实际特点，对Ⅲ类管道进一步精细划分; 同时结合地理和周边居住区情况，对管道的高 后果区进行有效识别，从而对管道进行风险等级分类，完善管道完整性的评价体系。通过互联网 + 数据驱动的 模式建立油田管道完整性数据管理平台，以可视化方式全面评价油田管道运行风险。该平台可提高油田管道 风险评估的准确性，确保及时准确预测风险。     

基于PLC的运动板料长宽测量系统

针对金属板材、塑料、玻璃的分类处理,提出一种基于PLC的运动板料长宽测量系统的设计方案.该系统能对板料尺寸进行动态测量,并将测量信息打印在板面上.对PLC、伺服驱动器和变频器的电路进行设计,利用WinCC完成触摸屏设计.系统试运行结果表明,板料测量能达到较高精度.     

供给侧改革与民族地区文化产业的转型升级

以供给侧结构性改革推进民族地区文化产业转型升级和创新发展,是新科技革命条件下民族地区产业变革的迫切需要,关键在于把握好文化产业在需求和供给两方面的辩证关系,尤其是通过供给侧改革实现发展动能的转换。科技创新和体制机制改革双轮驱动,是在民族地区文化产业领域实施供给侧改革的战略重点。科技创新为产业结构优化升级提供内生动力,驱动产业实现引领性发展;体制机制改革激发产业的创新活力,体现在制度安排和政策落实等多个层面。     

时延驱动的门阵和标准单元布图系统——Tiger

Ｔｉｇｅｒ可以完成从布局到详细布线的整个布图全过程。在整个布图过程中，根据ＲＣ延迟模型计算所有连线的延迟，并把整个芯片的时延最小作为优化目标。在Ｔｉｇｅｒ系统中，应用了性能驱动的布局和总体布线算法、ＤＲＡＦＴ通道布线算法和基于垂直通道模型的走线道分配算法。实验结果表明，Ｔｉｇｅｒ的布图速度要比ＴｉｍｂｅｒＷｏｌｆ６．０快很多。它在保证芯片性能的同时，其芯片面积与ＴｉｍｂｅｒＷｏｌｆ差不多。