轴角伺服系统测试平台的研究

利用Lab Windows/CVI的虚拟仪器技术,开发了轴角伺服系统测试平台,实现了轴角位移测量系统和伺服控制器的测试,并采用一种可靠的仪器电源参数监控方案,提高了测试平台的安全性和可靠性。实验结果表明,该测试平台实现了轴角伺服系统的集成测试,提高了测试效率,具有较强的实用性,对同类测试平台的研制具有重要的借鉴意义。     

分析驱动的设计中存在问题及解决方法探讨

应用仿真分析技术，对当前分析驱动的设计模式中可能存在的问题进行了较为深入的研究，并在此基础上提出了一些解决这些问题的方法，提高了设计效率与质量。     

地震环境虚拟现实系统的研制

地震往往带给人类的是巨大的财产损失和触目惊心的灾难，本文设计了一个地震环境虚拟现实系统，通过它，可以使参与者熟悉地震的前兆，强震以及余震的相关知识，帮助大家在突破遭遇到地震时做出正确的判断并逃离危险，该地震环境虚拟现实系统由电液伺服系统驱动，辅以全息音响技术，舞台灯光装置，是一个集科教和娱乐于一体的大型综合系统，具有较高的动态特性及较大的驱动功率；它由一台工控机控制，控制软件在LabVIEW平台上编写，控制参数的调整灵活方便；采用模拟和数字双闭环控制，并对各主要参数进行实时监控，增强了系统的可靠性，采用自适应逆控制方法及LMS算法，使得系统的输出精确地跟踪系统的期望响应。     

飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制

为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度.     

曲率驱动的基于样本的图像修补技术

将基于偏微分方程的修补模型中的曲率因素应用于样本修补模型,提出了曲率驱动的基于样本的图像修补模型,改善了具有曲线形状的修补区域的修补效果.实验结果表明,改进的方法对于待修补区域周围具有曲线形状的图像修补有着良好的效果.     

模糊自适应PID控制器在交流伺服控制系统中的研究

交流伺服控制系统中的永磁同步电机是一种多变量、强耦合和非线性的系统,采用传统的PID控制难以达到较好的控制效果。将模糊自适应PID应用于永磁同步电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行整定。仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,采用模糊自适应PID控制器的交流伺服控制系统具有更好的动态和稳态性能,实现了较好的控制效果。     

中间驱动装置对线摩擦带式输送机动态特性的影响

随着输送机向高速度、大功率、大运量发展,目前采用的静态设计法已不能满足应用要求。笔者采用增加中间驱动装置的方案,保证长距离的输送,利用RecurDyn软件建立了线摩擦驱动带式输送机样机模型,采用Harrison启动曲线进行仿真。结果表明:中间驱动装置的数量和长度的增加会降低输送带的最大张力,同时会影响输送带最大张力出现的位置,对头部滚筒紧边张力影响较大,而对尾部滚筒松边张力没有影响。线摩擦驱动带式输送机可以在不提高输送带强度和加大驱动功率的条件下实现长距离输送。     

Parameterized design of nonlinear feedback controllers for servo positioning systems

1 .INTRODUCTIONServo positioning systems are universal in industrialenvironment , where fast and precise positioning iscritical for higher productivity and better quality .Linear control technologies have been playing anactive role for this purpose , while nonlinear con-trol is relatively naive and is now meticulouslyfinding applications in the real world. However ,asmart combination of linear and nonlinear controltechniques , which takes full advantage of bothtechniques ,can lead to a mor…     

基于模型驱动的产品数据管理体系结构研究

利用模型驱动架构(MDA)技术解决产品数据管理(PDM)与企业应用系统的互操作问题.分析了传统PDM系统体系结构的不足之处,依据MDA的思想,构建了PDM系统6层分布式体系结构.论述了PDM体系结构中的关键技术,并提出了采用MDA的PDM开发过程.在此基础上,自主开发了BITPDM原型系统.系统采用了XML描述软件间共享数据,通过Web服务技术实现动态集成.以此验证了MDA解决软件集成、系统互操作性、可移植性等问题的有效性.     

基于案例驱动的创新性Java教学模式研究

当前,传统的Java教学模式已经无法满足计算机相关领域对计算机专业毕业生的培养需求.传统模式的Java教学中普遍存在重复教学、内容枯燥,以及过于侧重语言,忽视实践等方面的问题.针对学生在Java语言学习中存在的主动性差以及实践动手能力薄弱的问题,提出一种基于案例驱动的创新性Java教学模式.这一模式与传统的教学模式有较大的区别,对教师的素质和学生的学习能力提出了更高的要求.在这一模式中,将Java语言的各个主要知识点贯穿于案例的各个不同阶段,从而使理论教学与实践操作有机地结合起来.