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11.
针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统,提出一种PI调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案,用以提高交流电机的驱动性能,抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响.将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型,补偿环节的调节使得实际对象动态特性趋近于理想模型的动态特性.理论分析、仿真和实验证明了该方案具有工程应用价值 相似文献
12.
基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统,采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出,并将其回馈给MA伺服环作为输入,利用MA高频宽、响应快等优点,调节VCM输出及位置误差信号,获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。 相似文献
13.
14.
基于对角回归神经网络的转台伺服系统逆控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在线辨识系统的逆模型,直接将辨识器的拷贝作为系统的控制器。该方法结合了神经网络和逆系统控制的优点,能够克服系统中的不确定性和非线性因素。仿真结果表明,有效提高了转台伺服系统的动态跟踪精度,并具有较好的鲁棒性能。控制器的运算量小,能够满足实时控制要求。 相似文献
15.
16.
为了解决某重载车辆的驱动轴容易发生早期失效的问题,提出了一种在非对称载荷作用下实现结构强度与刚度合理匹配的分段优化设计方法。通过分析非对称承载驱动轴的刚度对载荷分布的影响,建立了以结构强度和疲劳寿命为约束、驱动轴花键的应变相等为目标的驱动轴结构设计优化模型。优化设计结果表明,危险部位右侧花键齿根应力降低了90.3 MPa,驱动轴两侧扭矩分配更合理,且使用寿命提高了72.2%。 相似文献
17.
提出了在IEEE点运算下四倍精度三角函数的算法,特别是“精确”的 三角函数区间压缩。用工作精度(四倍精度)算术运算及适中的表存储使三角函数精确 到 2.0ulp。分析了子程序的误差。大量测试表明函数的精度和执行速度是令人满意的, 并保持了函数的单调性。 相似文献
18.
WENBi-long ZHANGLi WANGXiao-hua 《武汉大学学报:自然科学英文版》2005,10(3):566-571
The relationships and the features of integration between Enterprise Process Monitoring and Controlling System (EPMCS) and Enterprise Process Related Applications (EPRA) were analyzed. An integration architecture centered on EPMCS was presented, in which there were four layers to conneet from EPMCS to EPRA: EPMCS, application integration layer, transport layer and EPRA, and there were four layers used to etstablish integration: presentation layer, function layer, data layer and system layer. The frameworks to connect EPMCS and EPRA were designed, that Enterprise-Independent Model (ELM), Enterprise-Specific Model (ESM) and metamodel to describe these two models were defined. The method to integrate data based on XML was designed to exchange data from EPMCS to EPRA according to the mapping between EIM and ESM. The approches are suitable for integrating EPMCS and systems in Product Data Management (PDM), project management and enterprise business management. 相似文献
19.
超高精度定位系统及线性补偿研究 总被引:4,自引:1,他引:4
依据一个带有宏定位和微定位的超高精度定位系统设计,应用弹性力学理论进行精定位台的静、动参数的分析和估算,确定了系统的自然频率,并由此设计出双伺服环的控制系统。控制系统由2根循环滚珠丝杠构成宏定位,3个压电驱动器构成微定位。在系统软件中,采用Chebyshev数字滤波器进行去噪,使整个定位系统控制在200mm的行程中,其定位精度达到了8nm。对于由压电驱动器(PZT)的迟滞和非线性特性而产生的系统重复运动误差,系统采用EMM(Exact Model Matching)控制策略,最终实现正向和反向运行的误差量比补偿前降低5倍以上,使得正反向运动几乎落在同一曲线内,实现了对压印光刻工艺集成电路制造中的高精度定位要求。 相似文献
20.
在研究泵控马达电液伺服系统的自适应控制中,提出了一种分三阶段实施的模糊控制策略,并进行了大量实验研究,结果表明,该方法克服了模糊控制的不精确性和易振荡性,且在相当宽的惯性负载情况下,系统的特性都是令人满意的。文中说明了三段式模糊控制的基本原理,并给出了其用于泵控马达电液伺服系统的实验结果 相似文献