广义不确定系统的鲁棒镇定方法

针对范数有界的广义不确定线性系统，得到了广义二次可镇定的充要条件，并设计了相应的鲁棒镇定状态反馈控制律。     

Design of Luenberger function observer with disturbance decoupling for matrix second-order linear systems-a parametric approach

1.INTRODUCTIONThere have been many approaches to disturbance de-couplinginlinear multivariable control systemdesign.Linnemann[1]proposed a numerically stable algorithmfor disturbance decoupling by measurement feedback.Van Der Woude[2]considered the combined problemof disturbance decoupling and stabilization by mea-surement feedback.Syrmos[3]proposed a numericallyefficient algorithm based on Sylvester equations forthe problemof disturbance decoupling with arbitrarypole placement usingstat…     

Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with persistent disturbances

1 .INTRODUCTIONIn nature ,there are various external disturbancesaffecting the performances of systems . Many con-trol problemsinvolve designing a controller capableof stabilizing a given linear system while mini mi-zing the worst-case response to some additive dis-turbances . This problemis relevant to disturbancerejection and cancellation. One application area ofinterest is flight control through wind shear ,where disturbances arise from a modal for windshear based on harmonic oscillati…     

带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制

研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题。首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为无扰动的增广系统。然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明了该设计方法的有效性。     

山区公路移动通信系统

提出了利用现有移动通信系统的功能,综合建立山区公路移动通信网的方案,分析了山区公路基站选址、天线应用与无线信号场强衰耗的关系,计算了山区公路中不同环境下移动通信电波传播的场强衰耗,对解决山区公路移动通信网建设与投资的关系进行了分析,给出了实现山区公路移动通信系统的方案。     

面向21世纪的嵌入式计算机系统及应用

文章论述了嵌入式计算机是一个不可垄断的工业．并对嵌入式系统，嵌入式系统工业的特点和要求进行了阐述。     

应用虚拟仪器软件实现单片机与微机的通讯

利用先进的虚拟仪器软件，实现微机与单片机之间的通讯，利用PC计算机显示功能模拟传统仪器的控制面板，用图形化G语言代替传统的编程方法，简化了软件的工作量，是一种具有实用价值的应用系统。它的核心就是“用软件代替硬件”，可以节省大量的用于购买硬件的资金，具有很高性能价格比，而且具有推广价值。也体现了测试技术与计算机更深层次的结合，在工程应用和社会经济效益方面具有优势。     

多时滞的Lurie系统的时滞相关绝对稳定性准则

给出了具有多个时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定的一个新的准则，利用一个改进的矩阵不等式给出了系统绝对稳定的一个新时滞相关准则，与现有的结果相比，具有较小的保守性．     

工控机在喷油泵试验台中的应用

介绍了基于工控机的喷油泵试验台测控系统的设计及应用。该系统主要由工控机、变频器、喷油泵试验台、测试单元等组成。控制系统由转速闭环构成，采用PID控制算法实现对转速的控制。软件采用C语言进行程序设计。实际运行表明，该系统具有控制精度高和运行可靠等特点。     

非线性演化方程族的零曲率表示

利用泛函梯度,从一般的谱问题ψx=U(u,λ)ψ出发,通过直接计算,得到了两族非线性演化方程的零曲率表示。这种方法方便有效且对于其它非线性演化方程同样适用。