基于RS-232/485串行通信面向机械量测量的虚拟仪器

根据机械量变化特点,研制了基于RS-232/485串行总线结构的机械量测试虚拟仪器,实现对多种机械量的自动测试。本文介绍了该系统软硬件设计以及实现方法。系统对其它虚拟仪器的研制和开发具有一定的参考价值。     

用串行通讯构成工业控制小型集散系统

以串行通讯为基础,由一台ＰＣ机和几台Ｉｎｔｅｌ５１单片机构成的步型集散控制系统,使用自定义的简单通讯协议。上位机分时,循环向各下位机发送信息,被点名的下位机在时间内作出应答,传送的信息中,每一字节都包含地址信息。     

RS-485总线的高速串行远距离数据传输

为实现工业参数的高速远距离长线传输,应用FPGA技术,设计并实现了一种基于RS-485总线的高速串行数据传输方法。分析RS-485数据传输的影响因素,阐述系统总体结构,由时钟脉冲传输测试确定了外围接口。利用串行信号的跳变沿作为高速时钟采样检测的起点以实现位同步,采用8B/10B的链路编码方案,支持高速时钟恢复和数据帧同步,并以双绞线作为传输介质进行了数据传输实验。结果表明:系统在20Mb/s传输速率下实现了串行编码数据流沿220m双绞线电缆的高速远距离数据传输,误码率可达10-11,为现场原始数据监测提供了高效的传输方法。     

一种串联机器人的随机误差分析方法

利用旋量理论,通过定义关节处的误差运动旋量,建立了包含结构参数误差的串联机器人误差模型. 在此基础上,提出了一种将Monte Carlo方法与串联机器人误差模型相结合的随机误差分析方法,用于揭示机器人末端位姿误差的概率特性. 并以直角坐标装配机器人为例,在Matlab软件环境中进行了仿真,得到了机器人末端随机位置误差在工作空间内的分布规律. 仿真结果表明,该方法正确、有效,仿真得到的随机误差特性对标定精度的提高以及最优工作空间的选择具有重要意义.      

基于SPCE061A的串行数据采集及控制系统的设计

介绍以单片机SPCE061A为核心构成串行数据采集及控制系统。该系统通过串行口与计算机通信，计算机蛤单片机发指令实现数据采集及系统控制，并将数据实时地传回计算机。该系统利用单片机丰富的软硬件资源，可以实现采样、通讯、计算、脉冲计数等多种功能。应用实践表明，系统电路结构简单、功耗低，具有较高的性能价格比，特别适合基于计算机的便携式液压系统测试的数据采集和系统控制。     

基于μC/OS-Ⅱ的绞车控制信号装置人机交互系统设计

为提高煤矿井下斜巷提升绞车的安全运行及信号自动控制,设计了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的绞车控制信号装置串口屏人机交互系统。系统基于Cortex-M3内核微控制器STM32F101C8T6硬件平台,采用μC/OS-II实现绞车控制器与串口屏的数据通信,实现了绞车斜巷中各声光信号器历史数据记录、当前状态显示、打点、语音播报及绞车电机实时控制等。实验表明,采用μC/OS-II进行人机交互及绞车控制等多任务管理,增强了系统的稳定性,提高了系统控制的实时性。     

基于USB2．0的信号发生器的设计与实现

针对传统信号发生器存在的诸多弊端,提出了一种基于USB2.0协议下的简易信号发生器的构造和实现方法。基于Cypress半导体公司的EZ-USB FX2芯片给出了其硬件组成、驱动程序框架和主要的固件程序代码。该方法采用直接数字合成方法,结合现场可编程技术,通过软件和硬件性能的结合完成了双通道信号的频率、幅度、相位的高精度调整。将参数调整,波形数据细分的复杂计算任务交于主机程序完成,简化了外设执行部件的电路结构。该信号发生器结构简单,信号失真小,配置灵活,可达到所见即所得的效果。     

银行利率显示屏通讯系统设计

介绍了银行利率显示屏的硬件系统组成 ,重点论述了PC机与单片机之间通讯程序的设计     

基于TCP/IP网络中多PLC通信的设计和实现

随着工业自动化的发展,在控制领域中PLC应用范围日益广泛,因此与上位机间的通信也越来越频繁。通常PLC同上位机间的通信方式是单线对等连接或通过PLC网络实现。文章提出了一种将上位机和多个PLC通过通信服务器组成通用TCP/IP局域网的方法,上位机以定期主动查询方式和PLC实行通信,介绍了上位机通信程序的设计和实现。     

液晶显示速示器的软件设计与实现

基于．NET多层架构的程序设计思想,开发了一种液晶显示速示器的上位机软件系统．软件包括实验参数设置、实验运行控制、仪器校准和数据库管理4个组成部分．其核心是通过与下位机的协同工作,在保持速示器毫秒级精度的同时,提供界面友好、功能齐全的实验操作和数据处理平台．经实际检验,软件系统功能全面,操作简便,能够很好地满足系统设计要求．