基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析

基于Groebner基法，仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程，附加3个正余弦恒等式，不增加其他几何约束方程，对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析，并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论．本文使用的数学机械化方法可推广到涉及非线性代数方程组的其他机构学问题的求解．     

电网分析仪与PC机间串行通讯的设计与实现

文中研究了PC机和电网分析仪组成上位机和下位机之间的通讯过程,该通讯过程采用MODBUS协议。给出了用VB实现上位机监控软件的方法和下位机对上位机的通信实现     

基于串口控制的激光场地桩考系统

介绍了一种摩托车场地桩考系统.系统以MCU AT89C52为电控部分核心,选用2个可见红光波长的激光束、5个霍尔接近开关作探测器,探测摩托车是否越线或碰撞桩杆.单片机与PC机通过串行接口进行双向通讯,自动检测评判桩考结果.系统采取激光束调制及其它措施保证了检测系统的可靠性,也可适用于不同车型的场地桩考.     

双燃料汽车电控单元控制参数修改与存储技术研究

以前期开发的双燃料汽车闭环电控单元(ECU)为对象，介绍了一套在线修改与存储控制参数的系统，此系统利用PC机与单片机进行串行通讯，使得ECU在配车实验时可以实时调试控制参数，并将调试好的参数以串行方式存储到EEPROM．此系统还有监视功能，对系统稍做修改后，还可用于其他控制系统。     

基于dSPACE的卫星控制实时仿真系统设计

为满足某在研大型挠性卫星计算机在回路中的仿真需要,利用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统。介绍了该系统的软、硬件构成。以星载计算机与惯性基准单元串口通信为例,重点介绍了采用RTI模块、Simulink和Stateflow,实现该实时系统的串口通信建模方法。在星上自主模式下,对该实时系统进行了实时仿真。仿真结果证明了设计的卫星姿态和轨道控制实时仿真系统和串口通信接口模型的有效性。此方法对dSPACE实时仿真系统在航空航天领域的工程应用具有参考价值。     

利用MSComm控件实现与GPS接收器的串口通讯

串行接口由于其具有连接简单、使用方便、数据传递可靠等优点,在工业实时控制系统中得到了广泛应用。探讨了利用Microsoft Communications Control控件编写串行通信程序的方法,并结合开发实践,阐述了用VC＋＋语言实现了基于ActiveX技术的串行通信编程的一般步骤。     

RS-485总线在地电数据采集系统中的使用

介绍以Visual Basic6.0的MSComm控件为开发工具,使用自定义的通讯协议实现计算机与单片机基于RS-485总线的串口通信系统的设计。给出了RS-485串行通信系统的硬件结构、自定义通信协议、单片机的程序设计方法以及计算机通信程序的部分源代码,并通过具体应用证明了本系统的可靠性。     

分布式X-Y平台数控系统设计

针对X-Y平台,设计了一种分布式数控系统,基于主从式结构,以下位机作为主控制计算机,通过其ISA总线接口扩展的PCL-726和PCL-833卡实现控制信号输出和位置信号采集,利用上位机监控系统状态和实时调整控制参数,采用串行通信的方法实现上位机和下位机互相传输数据.实验结果表明该系统可靠性、实时性和稳定性良好.     

序列模式挖掘算法的分析与比较

序列模式挖掘是数据挖掘中一个非常活跃的研究主题.迄今为止,围绕算法效率这个主题,人们作了大量的工作.一方面,从算法的设计策略入手;另一方面在实现算法所采用的数据结构上做文章;也有的甚至通过对所挖掘的模式进行限制以达到提高算法效率的目的.并对目前已有的各种典型算法作了详细的分析与比较,而且做出了适当的评价.     

基于现场可编辑门阵列的数字电视码流分析与检测

提出一种基于现场可编辑门阵列的MPEG-2 TS码流实时分析与检测系统解决方案并予以实现.实验证明,系统完全可以替代目前普遍使用的Cypress公司的CY7B933专用解码芯片,完成对MPEG-2 TS码流分析与ETR 290部分功能的检测.