飞机座舱操纵装置空间布局优化设计

利用人机工程学的理论和方法,采用中国飞行员人体数据,运用人体模型进行人机系统计算机仿真。建立的三维动态人体模型的活动关节按工程要求简化成11个,自由度为17个。通过解运动方程并结合人体活动范围得出了作业过程中各百分位飞行员手和脚的可达域和舒适域。结合飞机座舱的几何尺寸及发动机操纵机构的几何尺寸对飞机座舱操纵装置中的操纵杆、油门、航向操纵脚蹬的作业空间进行了优化设计,从而能确保飞行员舒适、高效地驾驶和操纵飞机。     

一种Omni-顺序扫描的补充算法

提出了一种Omni＿顺序扫描的补充算法,修改了原Omni＿坐标的结构,使新的索引文件在完成利用三角不等式进行过滤的原有功能之外,对剩余的对象进行了第二级过滤,再次减少了所需进一步比较对象的数目,有效减少了I/O次数,提高了索引算法的效率.文中对500幅RGB位图进行了6组实验,分别对应不同的焦点数和查询半径,新算法较原算法的检索效率的提高率分别为:21.9%,30.3%,19.2%,23.2%,17.3%,18.4%.实验数据验证了算法的有效性.此外,并对实验数据进行了比较分析.     

Automatic differentiation for reduced sequential quadratic programming

In order to slove the large-scale nonlinear programming （NLP） problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming （rSQP） and automatic differentiation （AD） is presented in this paper. With the characteristics of sparseness, relatively low degrees of freedom and equality constraints utilized, the nonlinear programming problem is solved by improved rSQP solver. In the solving process, AD technology is used to obtain accurate gradient information. The numerical results show that the combined algorithm, which is suitable for large-scale process optimization problems, can calculate more efficiently than rSQP itself.     

人工沙丘水分运移机理的研究

采用中子仪、负压计和测温器同步监测沙丘水分、势能和温度场的变化．利用“零通量面”方法（ＺＦＰ）首次研究沙丘水分运移特征，并同时引用温度场的热渗透传导、热扩散的不可逆耗散理论解释沙丘水分运移机理．对利用沙丘水分、改造沙漠、治理灾害环境具有实际意义     

序列模式的一种挖掘算法

序列模式挖掘是数据挖掘中最重要的研究课题之一。基于记录数据库频繁集中各元素CtiD表的基础上,提出了序列模式挖掘的一种算法ISP。该算法考虑了项目集与序列之间的关系,利用时序连接法,采用不同的构造法,构造出相对应的候选集,从而计算出频繁集。由于算法ISP能够利用中间的挖掘结果,故提高了挖掘过程的效率。     

准圆锥摆运动中摆角的测量

借助3个位移传感器,利用矢量积推导出一种近似算法,实现了准圆锥摆运动中摆角的测量.针对实际应用中测量结果误差较大(介于±0.10°)的问题,从计算公式的近似误差、传感器的倾角、传感器的灵敏度变化和零位漂移以及设备的机械加工和装配精度4个方面,分析了它们对于测量结果的影响,得出误差主要来源于传感器的灵敏度变化.给出了后续改进方案,使得测量精度提高到±0.02°的范围.     

盛宣怀洋务思想探析

盛宣怀是中国近代历史上享有盛名且颇具争议的洋务派核心和骨干分子,在中国近代工商业发展史上,占有极其重要的地位,他既在经济上着力发展资本主义工商业,又在政治上维护清王朝的封建统治,其阶级属性中交织着资本主义和封建主义的矛盾。探讨盛宣怀在近代企业的经营与商本商办的企业经营思想、抵洋主流思想和买办支流思想,对于深入理解资本主义在中国晚清社会中的畸形发展,颇有裨益。     

三体磨损中的塑性变形磨损

采用外形接近圆形的标准石英砂磨料颗粒及不同硬度金属材料开展三体磨料磨损试验.结果表明,材料主要以塑变疲劳磨损方式磨损;滑动磨料对塑变疲劳磨损的贡献要大于滚动磨料;三体磨料磨损系统中第二体材料对材料磨损性能有影响,随着第二体材料硬度的增加,磨损量在一定的硬度范围出现峰值.这说明在三体磨损中,切削磨损和塑变疲劳磨损可以相互转换,其中塑变疲劳磨损有突出的作用.     

双积分系统最优控制的三次Hermite配点法

为了校核三次Hermite配点算法程序的正确性,选用了一类典型的动力学系统——双积分系统的时间最优控制问题作为研究对象,通过将三次Hermite配点法和序列二次规划算法的复合算法应用于该系统的时间最优控制模型,得到了数值仿真结果。通过与该系统解析解的比较可以看出,三次Hermite配点算法对于求解动力学系统最优控制的两点边值问题具有良好的适应性。该方法可以进一步应用于航天器轨道动力学和优化的研究。     

蟹爪式耙取机构的运动方程与计算机程序

在分析曲柄摇杆机构和曲柄导杆机构的等价条件基础上,建立了描述各种蟹爪式耙取机构运动规律的通用数学模型,並编制了求解耙爪尖位移、速度和加速度的计算机程序。