元代数学教育史研究报告

本文从数学教育制度出发,探讨元代数学教育的发展脉络,以刘秉忠、许衡、王恂等30位对元代数学教育有大功勋的人物为线索,展现各种师承链;按历史经过尽可能如实地反映元代数学教育内容、成就、思想,并努力解决了“元裕芝与元裕的关系”、“紫金山书院是否有张文谦”等六个疑难问题。     

一种基于分层结构的区域路由协议

Ad hoc 网络区域路由协议ZRP（Zone Routing Protocol）结合了先应式与反应式路由协议的特点,在路由时延与路由的通信开销之间做出了折中,并且表现出良好的性能,但是该协议存在着节点分区高度重叠和扩展性差的缺点.为了解决ZRP 协议分区高度重叠的缺点,本文采用了分层网络结构中簇的概念来取代混合路由协议中的分区,在分层网络结构的高级层以簇为单位对网络进行再次分区,提出了一种基于分层结构的区域路由协议CB-ZRP（Clustering-Based ZRP）,并在NS-2 平台上进行了仿真实验,在平均端到端时延、分组到达率和路由负载这3 个方面验证了CB-ZRP 协议的有效性,比较ZRP协议路由负载降低平均接近25%.     

基于程序执行轨迹与动态切片的错误定位研究

为解决程序调试过程中的错误定位问题, 将程序执行轨迹和动态切片技术应用于错误定位。程序执行轨迹中包含与错误无关语句, 影响错误定位的准确度。在执行轨迹的基础上, 通过使用动态切片技术降低不相关语句在错误定位时的影响。建立基于程序执行轨迹和动态切片的语句怀疑度计算模型, 使用该模型计算每条语句的怀疑度, 并根据怀疑度对每条语句进行排序, 给出查错的推荐方案。通过实验对比其他算法, 证明了基于程序执行轨迹与动态切片的错误定位方法是有效的。     

船舶4自由度响应型数学模型的研究

为建立考虑船舶横摇的船舶4自由度响应型数学模型,首先采用类比建模的方法建立船舶横摇响应型数学模型,并首次提出了船舶横摇指数的概念;然后利用多元回归分析软件SPSS17.0及偏最小二乘法对8条船舶数据进行分析,得到横摇指数的最优回归公式;最后,联立Nomoto模型和船舶横摇响应型数学模型得到船舶4自由度响应型数学模型.该模型结构简单,较传统的船舶水动力数学模型更为简捷方便,且基本满足精度要求.     

六自由度跳伞模拟训练系统设计与实现

针对当前的跳伞模拟平台无法全方位还原跳伞各阶段六自由度运动过程的问题,设计并实现了六自由度跳伞模拟训练系统。设计了模拟器的体系结构,并说明了跳伞运动解算、六自由度运动平台、操纵负荷、虚拟现实视景、体感营造、教员控制台等分系统的实现。该系统通过引入六自由度电动平台,带动受训者模拟跳伞各种姿态,帮助受训人员掌握跳伞操纵动作,增强姿态保持能力;利用虚拟现实技术,还原三维跳伞场景,训练临场感强、效果逼真,对提高跳伞训练质效、促进部队战斗力建设具有重要意义。     

新型混联机床主体—3UPS +1RPU并联机构的自由度分析与仿真

提出了一种新型的以3UPS+1RPU并联机构作为主体机构,再将主体机构串联在y轴方向滑动导轨上,从而达到五坐标联动加工的一种混联机床的设计思路。对于该机床的主体机构——3UPS+1RPU非对称并联机构,基于螺旋理论进行自由度的分析与计算;在此基础上应用多自由度并联机构输入选取理论来确定该机构的驱动输入副。然后运用Solid Works对其进行实体建模;并导入到ADAMS中进行自由度性质和数目的分析验证。虚拟样机验证结果与理论分析的结果具有一致性,这为后续深入研究该新型混联机床其他方面的性能提供了参考依据。     

采用Matlab的六自由度机器人三维运动学仿真

对SA1400型六自由度工业机器人进行三维的运动学建模与仿真,建立机器人的正逆运动学方程,并得到正逆解.为验证方程及所求解的正确性,首先,使用Solidworks建立机器人各个部件三维模型;然后,用Matlab将所求得的正逆解编写为程序,导入机器人各部件,利用Matlab的三维绘图功能,以显示机器人的三维模型,并对机器人按轨迹运动的过程进行动态仿真,记录运动过程中机器人各关节角度值的变化,提示求解得到的不合理角度值和奇异点.结果表明:仿真过程较真实地模拟了实际机器人的运动情况,仿真结果达到预期目标,证明根     

基于D-S融合证据的决策新方法

针对现有基于D-S融合信息进行决策存在的问题,提出一种基于不确定融合证据的决策方法.该方法结合基元属性和非基元属性进行决策.首先给出了对候选决策集进行精简的原则,建立了焦元属性对目标决策属性的属性层面支持度以及证据层面支持度计算模型;然后对决策属性的决策向量、决策矩阵、理想状态向量进行定义,给出决策属性总体支持度的计算方法;最后对多源目标识别融合结果进行决策分析.结果证明了该方法的合理性与有效性,它同时具有对高冲突证据融合结果与低冲突证据融合结果的决策能力.     

不同成熟度粳型巨胚稻籽粒萌发和抗穗发芽能力初探

为了了解不同成熟度粳型巨胚稻籽粒能力和抗穗发芽能力,以西巨胚1号为材料,当地生产用的合系22-2作对照,在开花后的不同天数取其籽粒和穗子进行发芽试验。结果表明：西巨胚1号籽粒灌浆不足21d的不具发芽能力,成熟的种子也只有53.7%具发芽能力,种子萌发的时间比合系22-2迟48h左右,且没有明显的发芽高峰;抗穗发芽能力比合系22-2强。     

临汾市土地生态安全度的县域差异研究

据临汾市的实际情况,筛选出该市土地生态安全评价的16个指标,以县域为评价单元,通过各县（市、区）指标数据的收集与标准化处理、权重确定、线性加权与分级标准确定,对临汾市各县的土地生态安全度进行了定量计算与分级评价.研究表明,翼城、浮山、乡宁、汾西等四县的生态安全度为危险级,尧都、曲沃、襄汾、洪洞等十一个县的生态安全度为预警级,古县、安泽县的生态安全度为较安全级;从整体上看,临汾市的土地生态安全度处于以预警级为主体的较低水平.最后对临汾市土地生态安全度的县域差异进行了成因探讨.