嵌入式系统在机器人控制中的应用

简要介绍嵌入式系统的概念，技术特点及分类。着重阐述嵌入式开发在机器人控制中的应用。     

完善内部控制制度 提高企业管理水平

分析了建立健全内部控制制度的必要性,提出了完善内部控制削度和提高管理水平的具体措施。     

数据库管理系统自定义函数过程编写探索

当今信息化社会,人们利用计算机来处理大量的数据信息,数据库技术显得尤为重要。本文针对近年来数据库管理系统FoxBASE和Visual FoxPro程序设计课程教学中函数过程的编写提出一些经验和应用技巧,旨在启发广大数据库管理系统爱好者的编程思路。     

高校图书馆人才问题的成因及对策探讨

对目前我国高校图书馆普遍存在的高层次人才短缺，性别比例、年龄、学历和学科知识结构不合理的原因进行了分析，并给出了解决问题的对策。     

青海城镇体系发展的历史轨迹与动力

青海城镇体系经历了发韧期、奠基期、转型期3个发展历程.在这一过程中,湟水谷地最先拉开了城镇发展的历史帏幕,随后逐步向西扩展进入青海湖地区.宏观上,从农耕区向农牧交错区渗透,进而向游牧区拓展,反映了社会历史进程和地域开发进程的调控作用,因此城镇分布数量和密度呈现出农耕区—农牧交错区—游牧区逐级递减的趋势.中观上,以河流为脉络,城镇发展或溯源而上伸入高原腹地,或向河谷两岸推进,进入山区,表现为从优势生存空间向劣势生存空间的时空转化,城镇数量与密度呈现出川水地区—浅山地区—脑山地区的递减趋势.微观上,河谷农耕区城镇选址多位于河流阶地上,土地肥沃,取水便利;而牧区城镇的选址却往往与水草丰美的牧场相关,映射出古代城镇对自然条件和自然物质基础的依赖性.总体而言,青海省城镇兴起和发展的动力,主要来自于外部中央行政建制和军事据点的设置,而非城镇内部社会经济自我发展.就单个城镇而言,民族文化、民族宗教与民族贸易的亲合关系和响应力,是城镇成长的主要推进剂.     

北方铜业冶炼厂硫酸系统风机单机运行实践

详细介绍了S1200-16型鼓风机在北方铜业冶炼厂的使用情况，以及S1200-16型鼓风机的结构、技术参数，提出了为确保风机的正常运行所采取的处理措施。     

双机串口互联实现GPS数据的模拟读取

提出了一种利用两台以串口互相连接的计算机来实现对GPS全球定位系统定位信息的模拟发送和接收的方法。     

锻炼对老年人肺通气功能影响的研究

本文采用电子肺活量计对218名老人进行了肺通气功能的测试。测试结果表明:体育锻炼对老年人肺通气功能有良好影响。本文为老年人肺通气功能的研究、评价及老年人体育运动的研究提供了实验性依据。     

一类大机动导弹的非线性控制问题

本文研究了大机动飞行情况下飞行器姿态控制系统的设计问题。首先，基于非线性系统输出解耦控制的设计思想，重点解决了一类既有姿态角控制要求，又有弹道设计要求的控制系统设计问题，设计得到一种复合控制规律。最后，通过数值仿真验证了该方法的有效性。     

亚硝基血红色素食品着色剂的研究

本文以健康的猪、牛、羊的新鲜牲血为原料，经化学提取、合成及酶解等简单步骤、研制成了亚硝基血红色素食品着色剂。该产品可替代具有毒性作用的亚硝酸盐而直接加入食品着色，是一种无毒副作用的理想的调味食品着色剂，同时也增强了食品的营成份。