基于Routh-Hurwitz法的离心调速器稳定性分析

对机械运动中多自由度线性定常系统的运动稳定性分析有多种方法,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂.利用劳斯-赫尔维茨判据（Routh-HurwitzCriterion）对机械系统中离心转速调节器的运动稳定性进行了分析,这种分析方法的优点就在于：建立系统运动微分方程的特征方程后,不必求解特征方程的根,只需知道根的符号就可判断系统的零解稳定性.结果表明使用Routh-Hurwitz方法分析运动稳定性问题更为简捷、实用.     

受控多体系统的力约束分析与实验研究

针对受控多体系统，提出力约束的概念、力学描述及其性质，通过引入偏（角）速度和广义力，以Ｋａｎｅ方程为基础，建立了具有力约束的受控多体系统动力学方程，并实现了动力学求解，以工业机器人为例，分析了系统在力约束下的动力学解算方法，并进行限实验验证。     

四(1,4-二硫杂环己烯)四氮卟啉铜(Ⅱ)的氨敏特性

本文用四（1，4－二硫杂环己烯）四氨卟啉铜（Ⅱ）试制成厚膜电阻气敏元件，研究了元件的气敏特性．结果表明元件对一定浓度的氨气具有良好的敏感性和选择性．其灵敏度受工作温度、工作电压及元件制作工艺的影响．     

X射线位置灵敏探测器及在能谱测量中的应用

研制了一种一维Ｘ射线位置灵敏探测器，位置分辨本领好于１ｍｍ，由该探测器与衍射晶体相结合所组成地低以能Ｘ射线能谱测量系统，对于＾５７Ｃｏ，６．４ｋｅＶ的Ｘ射线，其能量分辨本领好于５０ｅＶ。     

约束问题求解的一个统一方法

给出了一个新的求解约束的方法──动态约束算法．它通过引入新的约束类型，使变量操作和约束操作算法统一起来．在新的求解约束过程中，不需再区分变量与约束．     

铰接变刚度地下连续墙内力探讨

利用对比性模型试验探讨铰接变刚度地下连续墙对其内力的影响，分析了该类墙体内力计算中存在的问题，并提出了相应的修正方法。     

并行工程项目协调系统

为确保并行产品开发过程的顺利进行，协调产品开发工作流程，协调产品开发部门之间的关系、产品部件之间的关系以及协调开发人员解决矛盾的过程，提出了并行工程项目协调系统的概念。分析了协调工作应完成的任务，定义了项目协调系统的功能组成、体系结构和子系统间的集成机制。介绍了一种并行工程项目协调系统。     

多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Kane方程

用Ｋａｎｅ方法导出多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Ｋａｎｅ动力学方程。研究系统的随机响应及矩稳定性，举例说明结果的应用。     

感光材料灵敏度表示方法的讨论

讨论了感光特性曲线的线性区表示感光灵敏度的各种方法，提出将√η－Ｈ曲线或√η－Ｖ曲线线性区衍射效率最大的点作为灵敏度点，可以最佳确定全息记录材料对光的敏感能力。     

7个水稻光温敏核不育系品种(系)的RAPD多态性分析

利用RAPD技术，从60个随机引物(10bp)中落选出了31个引物，能在供试的7个水稻光温敏核不育系不同品种(系)间扩增出180条稳定性较好的多态性片段．聚类分析结果显示，7个水稻光温敏核不育系品种(系)明量地聚为三类，其中同属于株1S体细胞诱变来的SV5，SVl0发生了较大的变异，相似系数均小于0．470，而SVl和SVl4变异较小，相似系数均大于0．890．H155与杂交亲本培矮64S的遗传差异较小，与杂交亲本株1S的遗传差异较大．该结果与田间农艺性状相符：另外，从7个水稻光温敏核不育系品种(系)的整体来看，相似系数均较大，说明遗传差异较小，遗传背景单一，从而在很大程度上限制了水稻杂种化势的利用．