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21.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
22.
ZnO压敏陶瓷在工作电压长期作用下,会产生电流蠕变现象,使Schotky势垒不稳定.用正电子湮没技术(PAT)证实:ZnO在适当温度下的氧化热处理,使氧离子O-或O2-吸附于晶界层内并有利于提高ZnO性能稳定性 相似文献
23.
一致性测试中的时间约束及测试用例生成算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对协议测试理论中的时间约束问题,从不同的一致性测试方法出发对协议测试中的时间参数做了严格的约束,同时给出了基于等待、协调和同步时间的严格约束下的测试用例生成算法.在控制流测试中,先生成引导序列,然后按照测试拓扑环境设置和事件约束对引导序列、测试序列的时间进行约束设置.在数据流测试中,等待时间只需按照需求描述和约束来设定.对边界网关协议进行测试的结果表明,所提算法能适应不同的网络拓扑环境,其生成的测试用例在测试中能够有效降低测试代价. 相似文献
24.
用面向对象分析方法给出了汽车内部布置概念设计对象的层次结构,建立了对象之间面向舒适坐姿的连接依赖关系,并用动态约束网络描述了对象之间的动态约束关系,采用约束满足问题求解策略求得满足约束条件的布置参数. 相似文献
25.
26.
提出了一种在企业工作流管理系统中运用由协作的各企业提供的对事件的响应(event-response)的方案来实现动态的工作流系统。通过工作流引擎灵活地调度、控制,利用基于约束的动态绑定机制动态地将事件的响应请求绑定到合适的event-response和响应提供者(provider),从而柔性地,协同地完成共同的目标。 相似文献
27.
引入风险价值约束的投资组合理论 总被引:5,自引:0,他引:5
风险价值(VaR)是近年来最为流行的风险管理工具.本文在无风险证券情形下,将VaR约束引入到传统的均值一方差投资组合理论中,考察了此时投资组合的有效前沿以及投资组合选择的变化,并指出了VaR约束对证券投资基金组合管理的意义. 相似文献
28.
基于遗传算法的约束广义预测控制 总被引:6,自引:0,他引:6
广义预测控制要求控制对象必须是线性无约束的,优化的性能指标也必须是二次型形式,因此,广义预测控制的工业应用存在很大局限性.本文尝试用遗传算法来解决存在约束的广义预测控制的优化问题,给出了基于遗传算法的广义预测控制算法的实现方法,并通过工业过程对象的仿真,验证了该方法的有效性,且控制效果良好. 相似文献
29.
ZHANG Yi 《自然科学进展(英文版)》2004,14(1):55-59
A general approach to the construction of conservation laws for mechanical systems with unilateral holonomic constraints by finding corresponding integrating factors is presented.The definition of integrating factors for the Routh equations of motion of the systems is given, and the necessary conditions for the existence of conserved quantities of the unilateral holonomic constraint systems are studied in detail.The conservation theorem and its inverse for the systems are established, and an example is given to illustrate the application of the results. 相似文献
30.
一类带时间约束指派问题的分枝定界算法 总被引:5,自引:0,他引:5
通过对模型特征分析,提出了一种分枝定界算法,实例应用及算法复杂性分析证明了该算法的有效性. 相似文献