结构位移计算的一种较简便方法

利用功的互等定理来计算杆系结构的位移．算例表明,本文的方法较图乘法简单得多,是结构位移计算的一种十分简便的方法．     

爱因斯坦:现代宇宙学奠基人——祝世界物理年诞生

联合国教科文组织决定:2005年为第1个世界物理年.这个国际性的重大决策标志着物理学在现代科学技术和整个人类文明进步中肩负的特殊任务.       

刍议当前外来人口对北京文化的影响

当前北京外来人口问题引起社会的广泛重视，外来人口的分类与规模，外来人口 成因与对外来人口管理工作的现状，外来人口亚文化问题，外来人口亚文化对北京主流文化的影响，包括积极影响和消极影响等等，都是需要认真分析和研究的问题。     

TCP DDoS攻击流的源端网络可检测性分析

基于源端网络的DDoS防御是一种检测和阻断DDoS攻击源的主动防御策略。以TCP报文的收发比为衡量指标,通过模拟仿真对比研究了匀速发送和组群式发送下DDoS攻击流在其源端网络中的可检测性。基于NS-2的模拟检测结果表明:(1)匀速发送下DDoS攻击流无法兼顾强破坏性和弱可检测性,降低攻击源发送速率并非是增强匀速攻击流隐蔽性的一种理想选择;(2)组群式发送下,DDoS攻击流可以在保持攻击破坏性的同时,通过灵活的组群配置来降低攻击流的可检测性,其中,增加攻击组数目并同时增加攻击源总数是增强攻击流隐蔽性的一种较为有效的方式。     

基于粒子群算法的固定时间多约束无人机轨迹规划

针对粒子群算法在轨迹规划时,将无人机视为质点,未考虑无人机的飞行时间、角度等参数的不足,提出一种数值方法结合粒子群算法的轨迹规划求解方法。首先,考虑到对每个时刻控制变量进行优化会耗费大量的时间,将无人机的飞行时间离散为一定数量的切比雪夫配点,在这些离散的配点处优化控制变量以减小计算负担;其次,将角速度作为控制变量,运用曲线拟合求解出角速度与时间的函数,经过积分求出无人机的角度、位置与时间的函数;再次,将结果代入粒子群优化模型并结合无人机运动学模型进行优化求解,根据分配的时间计算出最终的角速度、角度以及位置坐标;最后,在复杂环境下进行无人机轨迹规划仿真,通过与已有方法的对比,验证所提求解方法的有效性和可行性。结果表明,所提出的轨迹求解方法可以求出包括位置在内的各个运动学参数,规划出光滑的轨迹并且成功避开前进过程中的障碍物。所提方法有效提升了轨迹规划的求解维度,对实现智能自主化飞行有一定的参考价值。     

坚硬顶板下近距离薄煤层回采巷道布置及开采实践研究

通过分析坚硬顶板下近距离薄煤层在掘进期间使用的支护方式和开采期间的顶板宏观观察、矿压分析、顶板管理及事故教训,最终从施工方法、上覆岩性、煤柱集中压力与岩石滑动影响角及顶底板应力分布等方面分析了近距离煤层回采巷道布置上的相互依存关系,提出了巷道布置的合理途径;并提出了关于近距离煤层掘进工艺、支护和工作面开采期间有效矿压控制、顶板管理的一些方法措施,为今后近距离薄煤层掘进巷道布置和开采实践提供科学合理的指导。     

像片外方位元素解算的程序设计与实现

根据共线条件方程、空间后方交会的误差公式和法方程的数学模型,利用9点法、6点法、4点法求解像片的外方位元素.通过实例,论述了解算像片外方位元素的理论精度,并进行计算结果的精度分析,在单位权中误差σ 0=0.01mm的情况下,精度可提高10倍.并提出建立新的空间后方交会的直接解法.     

浅谈逐孔微差爆破技术的应用

文章主要介绍了采用逐孔微差爆破技术的优势,通过在实际应用过程中与传统爆破技术的对比,阐述了逐孔微差爆破技术的先进性及可行性。     

预应力锚杆基坑加固分析

预应力锚杆支护方法近几年在我国深基坑支护及加固中得到了广泛的应用,通过大量的实际工程施工并进行现场位移监测比较,都证明了预应力锚杆设计理念上的正确性和施工工艺上的日趋成熟.通过数据分析,体现了预应力锚杆支护及加固相对控制基坑变形的优越性.     

我国各少数民族地区教育进步状况的统计分析

本文采用平均预期受教育年限、成人文盲率和生均教育投入三个指标,构建我国少数民族地区教育指标体系,通过该指标体系测算各少数民族地区教育进步指数,并比较各民族地区教育发展程度,分析我国少数民族地区教育发展状况.