基于半自主导航与运动想象的多旋翼飞行器二维空间目标搜索

提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高 ±10 cm.     

Spintronic materials and devices based on antiferromagnetic metals

In this paper, we review our recent experimental developments on antiferromagnet (AFM) spintronics mainly comprising Mn-based noncollinear AFM metals. IrMn-based tunnel junctions and Hall devices have been investigated to explore the manipulation of AFM moments by magnetic fields, ferromagnetic materials and electric fields. Room-temperature tunneling anisotropic magnetoresistance based on IrMn as well as FeMn has been successfully achieved, and electrical control of the AFM exchange spring is realized by adopting ionic liquid. In addition, promising spin-orbit effects in AFM as well as spin transfer via AFM spin waves reported by different groups have also been reviewed, indicating that the AFM can serve as an efficient spin current source. To explore the crucial role of AFM acting as efficient generators, transmitters, and detectors of spin currents is an emerging topic in the field of magnetism today. AFM metals are now ready to join the rapidly developing fields of basic and applied spintronics, enriching this area of solid-state physics and microelectronics.     

高密度倒装键合中多物理量协同控制机制与实现

针对超薄高密度芯片倒装键合,我们在超薄芯片的表面作用机理与高效剥离、基于飞行视觉的多自由度高精对准与高效贴片、键合界面接触电阻的建模计算及精确控制等方面取得重要进展。主要创新工作包括：（1）揭示了微薄芯片拾取过程中剥离与碎裂的竞争行为及其影响机理,发明了基于串并联混合机构的四自由度贴片装置及其力/位控制方法,实现了超薄芯片的无损拾取和多自由度高效高精贴片;（2）发明了基于多反射镜的飞行视觉定位装置,提出了多自由度调平、图像质量改善与超分辨率重建等图像处理方法,实现了高精快速定位;（3）揭示了超薄芯片倒装键合界面形成机理,发现了导电胶倒装键合中接触电阻“弯曲效应”,提出了键合压力、温度、基板张力等协同控制方法及装置;（4）研制了基于各向异性导电胶倒装热压焊工艺的高密度芯片倒装键合原型机,实现了最大芯片尺寸5 mm×5 mm、芯片间距15μm的高密度芯片封装。     

智能小车目标识别跟踪系统的实现

对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用数字图像处理技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标.该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台.     

土壤食物网调控及其生态功能研究的困境与思考

土壤食物网精准调控是探究和发挥土壤生物生态功能的关键和难点.综述了已有的土壤食物网直接和间接调控方法,讨论了土壤食物网生态功能研究现状及面临的困境,如常用的直接调控措施很难在野外大规模应用;间接调控土壤食物网内在机制复杂,调控效果不易把控;土壤食物网全图模糊不清,关键类群及其权重难确定;土壤食物网的物质循环与能流难量化...     

股权激励、信息操纵与内部监控博弈分析

考虑到股权激励是一把"双刃剑",既激励经理努力工作,叉激发经理进行信息操纵,本文建立了一个包括信息操纵与内部监控的股权激励合同模型.模型解的分析结果证明:上市公司股权激励的实施效果与资本市场的有效程度密切相关;资本市场的有效性越弱,经理信息操纵的程度越大,应该给予经理更少的股权份额;资本市场的有效性越弱或股权激励的强度越大,股东就越应该加强内部监控并加大惩罚力度;增强资本市场的有效性及加强内部监控能够有效地降低经理信息操纵的程度.     

VS2005环境的动态显微颗粒分析软件开发

为实现动态连续地采集显微颗粒图像,采用CCD高速摄像头连续拍摄显微颗粒图像的方法,并使用VS2005集成环境下的VC.NET编程工具开发动态显微颗粒分析软件.该软件由于考虑了显微颗粒图像采集的动态性和连续性,从而能够实时进行颗粒分析.经实践验证,该软件可应用于各种粉体材料的实时检测.     

N型四能级原子介质中古斯-汉欣位移的相干控制

通过外加控制场调控腔中N型四能级介质的吸收-色散关系,从而调控反射光和透射光的古斯-汉欣位移.研究表明,在没有外加弱信号控制场的电磁感应透明状态,反射光和透射光的古斯-汉欣位移完全重合;当加上弱信号控制场时,反射光的古斯-汉欣位移对信号场强度、失谐量的变化比较灵敏,可以通过外加控制场使介质在弱吸收的情况下调控古斯-汉欣位移,实现大的、负向古斯-汉欣位移.     

光镊--光的力学效应的研究及应用

激光的发明使得光的力学效应走向了实际应用,光镊是光的力学效应的典型事例。简述了光镊技术的原理和特点——无损伤操控功能和微小力的传感器,介绍具有代表性的研究成果,并展望了光的力学效应研究和应用的发展。     

研发操纵、”多赢困境“与有效监管——随机演化博弈模型与仿真

围绕高新技术企业申报中存在的研发操纵现象,构建地方政府、申报企业和中介机构的三方随机演化博弈模型,借鉴 随机微分方程理论分析博弈主体行为稳定性的条件,并运用计算机仿真分析了各关键变量对博弈主体策略选择的方向性及程度性影响。研究发现：一方面,企业上缴税收降低,申报企业研发操纵投机概率降低,这确认了企业减费降税对于提高企业创新真实性的积极影响;另一方面,中介机构的研发操纵成功概率与研发操纵行为选择概率成反比,低研发操纵成功概率反而会增强中介机构的研发操纵意愿。研究表明：企业在未获批高新技术企业前上缴税收的额度变化和获批高新技术企业后的减税比例,对博弈主体的策略选择影响均呈现方向性和程度性差异;进一步,确认了地方政府创新绩效提升会削弱其对研发操纵行为监管的积极性。此外,从监管效率看,政府采取举措提高企业单独进行研发操纵成本比提高中介进行研发操纵成本效果更显著。