基于模糊神经网络的机械手自适应控制

单纯的神经网络和单纯的模糊系统具有各自的优点和缺点,模糊神经网络是两者的结合,它可吸取两者的优点而达到更优良的性能。这里提出了一种基于模糊神经网络的自适应控制方法。在利用常规控制器提取初始模糊规则的基础上,利用专家经验对初始规则进行补充,最后再利用误差的反向传播算法对参数进行在线的自适应调整。该方法用于机械手的跟随控制,两个模糊神经网络分别用于主回路控制和对象的逆模型,最后得到了优于样本控制器的跟踪控制效果。     

基于RRT的虚拟人双臂操控规划方法

虚拟人双臂的操控规划是智能化工程虚拟人研究的一项关键技术,在手臂和操控对象形成的闭环运动学约束下如何有效采样手臂配置空间是其面临的主要困难.面向复杂虚拟环境下的产品装配、维修动作仿真等问题,该文基于双向平衡、朝向目标的启发式RRT算法,结合手臂快速逆向运动学方法,提出了一种虚拟人双臂的操控规划方法.该方法的有效性通过实验得到验证.     

高职大学生心理健康状况及其影响因素分析

通过对高职大学毕业生进行问卷调查,对影响其心理健康水平的主要的3个因素应付方式、社会支持、一般自我效能感进行量化,并且探讨三者与心理健康水平关系,探讨高职大学毕业生的心理特点,为高职教育部门提供心理学理论依据,使其能有针对性地开展高职毕业生压力调节训练与干预．     

中国证券市场股价操纵预警指标研究

以中国证监会网站公布的股价操纵行政处罚决定案例为样本,通过实证研究考察在操纵开始日前后40天有显著差异的股票特征变量,包括交易量、收益率和系数,结果表明,这些特征变量可作为股价操纵实时预警的指标。     

量子通信现状与展望

本文综述量子通信基本原理、方法、技术手段与应用.介绍量子保密通信基本协议和诱骗态方法,以及基于纠缠分发的量子通信,含基于纠缠光子对的量子保密通信、量子态隐性传输、纠缠光子对操控等.介绍量子通信的技术与应用现状并对未来发展方向做展望.     

封闭式集合竞价交易策略模型及对沪市的实证检验

从订单分布假设出发,构建了一个庄家和散户这两类交易者在封闭式集合竞价中的交易意愿和订单策略模型.该模型表明,散户不愿意参加封闭式集合竞价交易,或者需要较高的风险补偿;由于散户的不愿意交易或有较高风险补偿要求,庄家难以在集合竞价时实现自己正常的获益策略,因此,趋向于采取集合竞价价格操纵策略.文章应用上海证券交易所的分笔订单和交易数据实证检验了理论分析的结果,并提出了改进我国沪深市场开盘集合竞价的政策建议.     

股指期货操纵预警的Logistic模型实证研究

通过建立Logistic回归模型判别股指期货被操纵的可能性,将股指期货是否被操纵的问题转化为根据一定时期内股指期货市场的波动性以及流动性指标计算股指期货在一定时间内被操纵的概率,建立了股指期货操纵事件的预警模型.选取香港恒生指数期货操纵时段和对应的非操纵时段,进行了预警模型的实证检验,证明了该模型可以对股指期货操纵事件起到较好的预警作用.研究发现,在股指期货市场中,操纵期与非操纵期的交易量和空盘量显著不同,而反映市场波动性的收益率指标的变化并不显著,对操纵行为是否发生可以使用空盘量和交易量构建模型进行判别.Logistic模型可以很好的识别股指期货市场上的操纵行为,在进入操纵期以后,根据模型计算出的操纵事件的发生概率发生了显著的变化.     

复杂机械系统的传递函数表示方法

重点讨论了系统的传递函数的性质和复杂机械系统的传递函数表示方法。对复杂系统的传递函数关系作了详细推导和数学运算,并用框图方法表示。用拉普拉斯变换式对微分方程进行变换,把输出和输入联系起来,得到脉冲响应与系统输入输出之间的对等关系。为表示复杂的系统关系提供了一条途径。     

股票市场内幕信息操纵的实证研究

以截止到2006年底沪深股市发生过的内幕信息操纵的股票为黑色样本,对其市场反应特征进行了分析;并引入了对应的基准样本(白色样本),建立了验证组样本、考察了Logistic模型对识别内幕信息操纵的适用性,确定了Logistic模型在以共线性较强的市场反应指标作为自变量的判别模型中的优越性。     

基于增强学习的关节型机器人动态操作任务运动规划

提出增强学习(RL)解决机器人动态操作任务运动规划的方法。对动态操作任务,分析了如何确定输入输出变量以及强化函数的设计问题;给出用于连续输入输出问题的自适应启发评价(AHC)算法。增强学习解决动态操作任务的运动规划问题,只需要机器人正解进行反复尝试即可学会动作,从而避免了常规运动规划方法中涉及的复杂逆解运算;最后以平面3连杆机器人接取自由飞行的球为例进行仿真研究,结果表明了方法的有效性和可行性。