D*算法在柔性输送系统路径规划中的应用研究

针对柔性传输系统(FTS)对于最短路径规划问题的要求,提出将D*算法移植并嵌入到柔性传输机器人模型的控制系统中。简要介绍并分析了D*算法的基本原理,以位置已知、环境相对确定和最低路径代价为约束条件,建立FTS的最优路径规划模型,并进行仿真实验。实验结果表明,D*算法具有较好的避障自适应性能力、较高的柔性和动态响应特性,较之Bug算法、概率路标算法(PRM)和Bellman-Ford算法等,D*算法具有较快的收敛速度和较少的计算量,适合环境相对确定、多品种小批量柔性传输系统。     

动态能力理论的演进与发展:回顾及展望

动态能力理论这一前沿理论经过近15年的研究,得到了极大的丰富和发展,但是动态能力理论尚未形成一个较为成熟的理论体系,这一曾被寄予厚望的新兴理论,由于还存在着基本概念内涵方面的纷争,致使其系统的理论研究尚未能取得如期进展。通过对动态能力理论的综述,旨在梳理研究成果,前瞻未来研究方向,推动动态能力理论的科学整合和深入发展。     

高校自主创新的自组织机理研究

高校的自主创新活动具有探究性、自由性、自主性、自发性、非线性、不确定性与超循环性。高校自主创新是高校在人才培养、科学研究、社会服务等方面向更高层次和更有序方向演化的自组织过程,是高校在与外部环境相互作用的基础上,发挥自身的人才、知识、信息、思想等创新优势,协同整合各种创新要素,使创新成果不断得到涌现的过程。     

黄化油菜Cr3529的光合特性和叶绿素荧光分析

以野生型油菜3529为对照,研究了黄化突变体油菜Cr3529的光合特性和叶绿素荧光特性.结果显示,幼苗期、初花期、盛花期Cr3529的净光合速率（Pn）均显著低于野生型,但青荚期角果的Pn与野生型的无显著差异;在各个时期,Cr3529胞间CO2浓度(Ci)及气孔导度（Gs）与野生型无显著差异,而其PSⅡ原初光能转化效率（Fv/Fm）均高于野生型;突变体的表观量子效率（AQY）较低,其光饱合点和光补偿点均高于野生型;两者功能叶片的Pn日变化均呈“双峰”曲线,但野生型“午休”程度较突变体弱;从叶绿素荧     

模糊反向传播神经网络的函数逼近能力研究

研究了模糊反向传播神经网络的函数逼近能力.研究结果给出了单调连续函数的FBP按序单调特性、连续映射定理以及非函数一致逼近定理,并且说明了FBP虽然能保持连续性映射,但不如原神经网络具有函数逼近能力.     

基于粗糙集的科技项目团队能力评估分析研究

针对科技项目团队能力评估问题进行了研究,引入粗糙集和信息熵理论,总结以往项目经验,建立了基于粗糙集的团队能力指标评价模型。最后通过实例分析,对该模型的科学性和可行性进行了验证。     

大庆徐家围子断陷火山岩储集性控制因素分析

为预测大庆徐家围子断陷营城组火山岩储层有利相带的分布,对火山岩储集性的控制因素进行了分析。岩芯和薄片观察表明,原生孔隙是火山岩储集空间形成的基础,次生孔隙是储集空间的重要组成部分。通过对火山岩孔隙类型的统计,结合对岩芯物性的对比分析,发现控制火山岩储集性的主要因素有火山岩岩相、构造裂缝和酸性流体的溶蚀作用等。不整合面下方火山机构地貌突出且火山岩溶蚀强烈的部位应该成为今后重点勘探的区域。     

现代化视觉中的社会自主创新发展思路探析

从现代化理论和可持续发展思想对政府主导发展模式分析，追求增长指数和规模扩张的模式使社会创新主体受到双重制约：发展的社会性动力匮乏和无法从创新的社会效用中获得反馈性的推动力。和谐社会与自然资源和环境的意义，绝不仅仅是环境的容量和资源的支撑能力或保护自然生态环境等问题，而是要最终实现人的生产、消费、发展和社会的自主创新的统一。只有改变政府主导增长，转向社会自主发展，逐步实现政府淡出，才能真正实现政府监管下的社会自身创新发展的机制。     

基于技术能力之上的技术追赶战略动态模式

发展中国家及其企业在技术追赶中应该如何行动,这是学术界研究的一个热点问题,为此,本文从技术能力角度对发展中国家企业的技术追赶战略进行了系统研究,主要结论为:为了提高技术追赶的绩效,在技术追赶过程中,追赶者必须努力保持技术能力和追赶战略之间的动态平衡性,当技术能力较弱时,技术追赶战略应该倾向于选择成熟并且是劳动密集型的技术和产品,通过技术许可,采用路径依从型的技术发展路线开始技术追赶.当技术能力得到提升,特别地,当技术能力较强时,技术追赶战略则应倾向于采用自主研发,开辟新的技术路径,发展新兴和技术密集型技术和产品进行技术追赶.     

动态能力的技术内涵解析

本文首先对资源学派、核心能力学派的主要观点作了介绍,指出这两大学派存在的问题和不足,然后就动态能力的主要观点作了介绍,指出在多变的技术环境下,能力的培育和成长是一个动态过程,动态能力理论的基础就是一个能力随技术范式、技术轨道迁移过程中不断培育、更新和技术学习的过程.文中对动态能力的技术内涵作了解析,针对如何建立动态能力,提出应加强企业的技术学习.