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931.
驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。 相似文献
932.
建立三跨双塔部分斜拉桥基准有限元动力分析模型,分别改变支承条件、主梁高跨比、边主跨比以及主塔高度与刚度等主要体系参数,研究其对部分斜拉桥结构动力特性的影响规律.计算结果表明,结构体系参数的变化对部分斜拉桥动力特性的影响较复杂,因此部分斜拉桥工程结构设计时应注意合理确定结构体系参数,以满足抗震设计的要求. 相似文献
933.
基于动态计量经济学模型的房地产周期研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为正确判断房地产发展趋势,以动态计量经济学模型为基础,科学地识别并预测房地产市场周期。采用北京1989—2004年的时间序列数据,将先验经济理论与数据统计分析结合,建立自回归分布滞后的ARM AX模型。对变量进行单整ADF检验和多重协整JJ检验,求出误差修正序列。用包含误差修正项的模型来预测市场周期,弥补中国房地产市场广泛存在的非理性因素影响和统计数据的缺陷。研究表明:北京房地产市场的周期约为4~5 a;2005年的房地产市场正处于扩展阶段;2006年北京房地产市场仍将呈现稳步上升的态势。 相似文献
934.
陈骙的《文则》是中国历史上第一部谈及文法修辞的专著,其价值是多方面的,本文从陈骙创作实践中运用多种积极辞格阐述相关的修辞理论,以评价他的积极修辞观;《文则》"虽以事出创造,不无瑕疵",但论及了语法、句法、辞格、文章、风格、文体等多方面内容,初步建立了大修辞学体系,体现了现代修辞学界所倡导的广义修辞观;陈骙虽是对《诗》《书》《礼》《易》《春秋》等静态书面语言的考察,但用动态的辩证的眼光提出了不少真知灼见,体现了动态的辩证的修辞观。 相似文献
935.
灰色关联度分析法在土地评价中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
作者选取四川省"金土工程"数据库中的原始数据作为研究基础,通过应用灰色系统理论的关联分析方法,以坡度、地面岩石露头、灌溉保证、排水条件、土壤构型、有效土层厚度、土壤酸碱度和土壤有机质作为与水稻平均产量相关的因子进行多因素关联分析,结果显示该区域排水条件与其产量具有最大的关联度.这说明在四川地区水稻地排水条件的优劣最大程度地决定着水稻的产量.通过各要素权重值的计算得到该地区土地等级划分范围.表明在土地评价中运用灰色关联度分析方法可减少人为的经验误差,同时该方法简单易行,结果可信度高. 相似文献
936.
从分析高校跆拳道运动员赛前减控体重的方法入手,阐述了高校跆拳道运动员既能以“优势体重“参赛,又不危害身体健康和竞技水平的观点,通过查阅部分相关文献,提出了一套办法和推荐食谱以供参考。 相似文献
937.
938.
从企业的利润最大化目标出发,论述了市场需求拉力、市场竞争压力、技术创新与技术中介的推动力以及政府行为支撑力在企业的技术创新与企业的技术改造中的作用;各动力间相互关联、相互促进的机理及其反馈、放大效应;构建了传统产业高新技术化的动力机制模型。 相似文献
939.
苍山洱海地区农田蜘蛛种群结构及优势种动态分析 总被引:1,自引:0,他引:1
报道了云南省大理苍山洱海地区农田蜘蛛16科40属59种,其中优势种有7种:星豹蛛Padorsa astrigera、拟环纹豹蛛P.pseudoannulata、黑微蛛Erigone atra、浅斑近微蛛Eperigone fredeorum、额高蛛Gnathonariumsp.、叉斑齿螯蛛Enoplognatha caricis和棒络新妇Nephila clavata.研究结果表明:随着季节的变化,优势种的种群结构呈现上下波动趋势. 相似文献
940.
在Rs与GIS技术支持下,利用1986年,1993年和2000年3期TM遥感影像,选取反应景观空间结构和景观异质性的指数,分析了福州市区景观格局及动态变化的特征.结果表明,在1986年-2000年间,福州市景观的基质类型是林地,景观的丰富度指数一直是常数,其破碎化程度呈增大趋势. 相似文献