局域定位系统拟应用于工程测量系统自定位法

提出了一种系统自定位方法.该方法采用控制点坐标进行约束,按照非线性最小二乘的Levenberg-Marquardt算法求解系统自定位参数.以双发射站为例,给出了新的系统自定位参数的解算模型.通过试验证明此方法是可行的,解算模型是正确有效的,其系统自定位精度完全能够满足工程测量的要求.     

宽带传输网络的生存性技术及其设计方法的研究

作者在文中首先介绍了宽带传输网络生存性研究的必要性，可能性及国内外动态，然后对网络生存性定义及其与可靠性的区别，网络生存性设计方法给予了讨论，对宽带传输网络的生存性的定量分析及灾难造成的损失估计方法提出了新的构思，最后对增强宽带传输网的ＳＤＨ／ＡＴＭ自愈技术设计方法作了详细讨论     

Induced pluripotent stem cell (iPS) technology: promises and challenges

In 2006, an article published in Cell by Shinya Yamanaka took by surprise the stem cell research community. By performing systematic retroviral transduction of factors enriched in embryonic stem (ES) cells, the authors demonstrated the reprogramming of mouse fibroblasts into an ES cell-like state. These cells, baptized iPS (induced pluripotent stem) cells, were immediately recognized as a ground-breaking discovery. Subsequently, the same authors and other groups reported a similar achievement with human fibroblasts. Two years later, the number of top quality papers on iPS is astonishing, and interest in the scientific community has risen to a fever pitch. But although iPS has the potential to revolutionize Regenerative Medicine, important questions still remain unanswered. Work from multiple laboratories worldwide including ours is focused on deciphering the molecular mechanisms of iPS, and trying to improve the technique to make it suitable for the clinic. In this review article we briefly discuss the past, present and future of iPS, with emphasis on urgent issues to be solved. Supported by the National Nature Science Foundation of China (Grant Nos. 30725012, 30630039 and 90813033), Knowledge Innovation Project of Chinese Academy of Sciences (Grant No. KSCX2-YW-R-48), National Key Basic Research and Development Program of China (Grant Nos. 2006CB701504, 2006CB943600, 2007CB948002, 2007CB947804. 2007CB947900) and Guangzhou Science and Technology Development Funds (Grant No. 2008A1-E4011)     

羞耻性自传体记忆: 基于自我文化差异的对比研究

基于Markus和Kitayama的自我文化理论, 考察羞耻情绪在中美两国文化下的差异。69名中国大学生和65名美国大学生作为被试, 每个被试被要求回忆一个自己亲身经历的羞耻性事件。之后根据羞耻自传体记忆的特点及理论假设, 制定了编码规则。根据编码规则, 对每个记忆进行编码统计。研究结果显示: 1) 中国被试羞耻性自传体记忆的具体程度高于美国被试; 2)中国被试的羞耻记忆出现更多人际关系的内容; 3)中国被试更多报告羞耻事件发生在童年和青春期, 更多涉及学校和老师的评价。     

宏观建模与多机器人自组织任务分配

针对两个紧耦合子任务的任务分配问题,从宏观层面上进行了数学建模,通过求解该数学模型,获得了任务分配需要遵循的基本分配原则.根据该原则设计了一个随机任务选择模型以及相应算法,通过统计机器人操作子任务的时间,算出每个子任务的选择概率,然后以该概率随机选择子任务.对基于该算法的随机系统进行了统计建模,分析表明该算法下任务分配结果与基本分配原则保持一致.最后,建立了一个多机器人物品搬运仿真实验系统,将任务分配算法应用到该系统,分析了算法的有效性以及各种参数对实验结果的影响.     

论心理和谐的自我——人格问题——以大学生为例

从大学求放心、出君子的使命出发,分析了心理和谐的基本事实及其对于大学生的意义,提出大学心育的根本任务是培养习惯及意志、知识及能力、人格及品德;分析了自我--人格观对于大学生心理和谐的意义.通过对荣格、马斯洛、罗杰斯等人的自我--人格观的简明梳理,提出并初步剖析了心理内外和谐的合一主题;结合大学生的特点,提出了音乐疗心、运动养心、朋友爱心、亲子护心、自己安心、老师慰心等助人自助的促进性经常功课.     

冷轧乳化液JG1使用性能的试验研究

通过对乳化液JG1和现用乳化液I使用性能的对比试验,分析了二者的润滑性能、极压性能、退火性能、防锈性能、耐腐败性能的优劣。试验结果表明,乳化液JG1的润滑性较好,能降低轧制压力10%;极压性较好,极限压下率可达56.1%;退火性残留物少,无油斑;防锈性较好,防锈剂的浓度适当,与基础油和其它添加剂的配伍性好;耐腐败性较好,能有效抑制硫酸还原菌的生长;使用温度控制在50-55℃,可以有效抑制硫酸还原菌的污染。试验结果可为进一步优化乳化液提供一定的依据。     

椭圆接触乏油弹性流体润滑数值分析

采用多重网格技术,通过对乏油弹流润滑基本方程的数值求解研究了椭圆接触乏油弹流润滑,分析了入口初始位置对乏油润滑中心膜厚、最小膜厚、油膜压力及部分油膜比例的影响.结果表明:中心膜厚和最小膜厚随着入口区初始位置远离接触中心而逐渐增大,并最终趋于一个稳定的值.随着入口初始位置向接触中心移动,接触中心最大油膜压力基本无变化,但是二次压力峰值逐渐向出口区移动并减小;油膜压力区逐渐减小,乏油区增大.当入口初始位置达到1.2时,中心膜厚、最小膜厚和压力区已很小,达到了严重乏油状态.     

开口式汽车气动声学风洞的低频颤振现象

通过上海地面交通工具风洞中心的1/15模型风洞,按破坏喷口涡流(噪声源)、收集口反馈以及驻室结构三种极限状况,对风洞中的低频颤振现象开展试验研究.通过对比不同状况下声压频谱、压力脉动系数及低频颤振现象主要频率随风速的迁移,更加认清产生低频颤振的机理.对于本模型风洞来讲,产生低频颤振的耦合因素主要是:喷口剪切层涡流激发了驻室Helmholtz共振;喷口剪切层涡流频率与全回路声学模态发生耦合;涡流剪切层及其收集口尖劈反馈共振,构成气流自激系统.     

高温下自密实混凝土强度和变形性能试验研究

进行了不同温度下自密实混凝土、掺加聚丙烯纤维的自密实混凝土、高强混凝土的抗压强度及应力-应变曲线的非持荷试验研究,分析了抗压强度、应力-应变关系随温度的发展变化规律,基于试验结果给出了相应的应力-应变曲线方程,并与普通混凝土、高强、高性能混凝土研究成果进行了对比分析.为高温下自密实混凝土本构模型的建立奠定了基础,也为自密实混凝土结构的设计和分析提供了试验依据.