基于离散智能的自重构机器人变形策略

在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上，提出了一种描述模型，对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述．探索了自重构机器人的基本变形方法，给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略，使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果，并且能够减低变形算法的计算复杂度．以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证．     

"互教式"教学模式在表现难美性项目教学中的实验研究

运用对比实验法、访问调查法和观察法等研究方法,对“互教式”教学模式实证分析认为:“互教式”教学模式在突出师范性、增强学生角色意识、促进学生非智力因素发展和培养学生教育教学能力等方面明显优于传统的“传习式”教学模式。是一种适合师范体育专业表现难美性项目的教学模式。     

关于静电场能量的讨论

该文剖析了静电能，自能，相互作用能和电场能的内涵及它们之间的关系。     

自流平材料的流变学分析

从流变方程的角度详细分析了影响自流平材料流动度的因素，主要讨论了颗粒级配、颗粒形状以及减水剂对流变性的影响。从理论上证了W型自流平材料的合理性。     

基于Kruppa方程的相机分步自标定方法

提出一种运动变焦相机分步自标定的,邓事先标定相机的纵横比和主点，在假设像素为矩形及主点为图像中心的情况下，基于Kruppa方程线性求解焦距，算法中只需输入基础矩阵，不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正。线生求解焦距避免了非线性法的不确定性，实际数值实验表明该方法简单实用。     

环境意识评价指标体系研究——以昆明市中小学生为例

文章通过对昆明市中小学生环境意识的调查和研究，总结了环境意识的主要内容，提出了环境意识评价的原则和方法，并根据实际情况，提出了昆明市中小学生环境意识的评价指标体系。     

BCI-代数的自同态

讨论了ＢＣＩ－代数Ｘ的自同态与反自同态的性质．给出了Ｘ的伴随半群Ｍ（Ｘ）中自同态的刻画，即σ为Ｍ（Ｘ）中的自同态当且仅当σ为幂等元．证明了伴随半群中的反自同态一定是自同态，并指出若Ｍ（Ｘ）中存在反自同态，则Ｘ＝Ｎ２（Ｘ）．     

协同学在工业工程中的应用

协同学是研究系统中子系统之间是怎样合作以产生宏观的空间结构、时间结构和功能结构（即所谓自组织）的一门横断学科。本文研究协同学原理在工业工程中的一种应用。文中包含四部分，即：（１）现代工业工程与系统科学的关系，文中说明工业工程问题本质上是一个系统工程问题。（２）将协同学原理用于工业工程问题，叙述了协同学对大系统的描述方法及其相关的理论问题。（３）讨论了工业工程系统的自组织现象、产生自组织的途径及其特征。（４）研究工业工程的投资理论，宏观经济的演化及投资模型的建立并给出了具体的分析例     

电动汽车电量计量技术的研究

为了准确了解以蓄电池为动力的电动汽车所用电池的剩余电量，在讨论目前一些电池剩余电量计算方法的基础上，提出了一种基于开路电压法和安时法测量电池剩余电量的新方法。进一步讨论了计算模型的参数自调整和偏差自校正的思想，并在研制的一台剩余电量计上实现了用开路电压法和安时法测量电池的剩余电量。经初步测试，其误差在５％左右。文中详细介绍了这台剩余电量计的情况。     

苏轼美学思想新探

苏轼继承和发展了韩愈和欧阳修的审美思想和文道观，形成了标新领异的寓意于物而不留意于物的审美观、文道两本的审美主张、外求豪放，内求淡泊的审美理想和“率意”、“传神”的审美风格。苏轼在散文、诗词、书画等方面的美学追求中，建构了多维的美学思想。