DGPS for outdoor mobile Robots by a wireless LAN

With the cancellation of SA in 2000, the precision of GPS has been improved, widening the field of GPS applications. This range of applications includes the measurement of the position of mobile robots. Because the precision of point positioning by GPS is approximately 22mCEP, positioning such objects as automatically controlled oil tankers can be done with good results. However in the case of mobile robots the size of a human, point positioning does not provide enough precision. But with a differential system, utilization involves obtaining information through radio networks, and international agreements written into law determine the radio frequencies that are permitted for use by citizens. For that reason the selection of radio equipment is a very difficult problem for DGPS. In Japan one radio system attracting attention recently is the wireless LAN System, using IEEE802.11b. It is on the 2.4 GHz band, which is available without license, and functions on TCP/IP protocol. This report describes the experimental results of position measurement for a mobile robot using a wireless LAN to send data from a reference station to the robot. We examined what radio transmissions could be used effectively by the LAN.     

利用微机联网技术提高管理水平

现代计算机技术，为优化复杂管理提供了保障。阳泉有线电视台管理信息系统正是利用微机联网技术进行科学管理的具体应用。采用该系统，不仅提高了数据准确性及其利用率，而见规范了工作流程，提高了工作效率     

二级泵站供水系统可靠性分析

通过对二级供水泵站多年的管理与总结 ,分析了影响供水系统可靠性的因素 ,并提出相应对策     

高层钢结构调频液体阻尼器抗震控制优化设计

将调频液体阻尼器简化为质量 -弹簧 -阻尼器系统 ,导出了高层钢结构 -单个和多个调频液体阻尼器系统 ( TLD/TL Ds/MTL D)的动力放大系数和减震系数 .据此并考虑钢结构的阻尼比 ,运用数值迭代寻优技术 ,得到了可供工程设计采用的设计参数 .同时就振型控制中主要敏感性参数对调频液体阻尼器设计参数的影响进行了研究 ,建议了单个和多个调频液体阻尼器系统本身及高层钢结构 - TL D/TLDs/MTLD系统抗震控制设计过程 .最后 ,用一个算例说明了调频液体阻尼器在高层钢结构抗震控制中的应用及其有效性 .     

水电厂动能参数在线监测系统

分析了水电厂动能参数在线监测系统的功能和要求,提出了基于ＲＳ－４８５网络的水电厂动能参数监测系统的硬件结构和软件配置,通过监测子系统的设计,介绍了面向对象的软件设计方法。该系统可提高水电厂经济运行管理水平,特别适合于在有调节能力的水电厂推广应用。     

宽方位三维观测系统的发展现状与趋势

通过分析对比目前生产实践中所使用的几种常见的窄方位与宽方位观测系统、多接收线与重复炮点的宽方位观测系统、陆上水网地区与滩浅海过渡带的宽方位观测系统的参数与属性,说明了三维地震采集宽方位观测系统是现在乃至今后一定时期内应该大力推行的技术。提出了对于道距、线距和炮点距完全规则相等的全方位三维采集观测系统的理想目标,认为海底电缆（OBC）技术、陆上万道采集系统、微机集群技术的推广使全方位、高密度及高覆盖观测系统的三维地震数据采集成为可能。     

基于神经网络的多属性火成岩岩性反演技术

在岩心分析的基础上应用地质测井地震等多学科资料对枣园火成岩的岩性电性波阻杭特征进行了研究并对岩性、电性与波阻杭、地震属性间的相关性进行了系统分析。在此基础上,针对常规波阻杭反演方法的不足,形成了一套基于神经网络的多属性岩性反演技术,采用该技术对枣园火成岩不同岩性进行了反演,给出了火成岩厚度及孔隙度分布。     

GA-ANN综合优化地震属性的应用研究

讨论了应用遗传算法对地震属性进行优化组合的合理性和可行性,并依据遗传算法的框架提出了算法的实现步骤。在设计个体适应度评价函数环节讨论了以对非线性映射具广泛适应性的人工神经网络模型替代优化目标函数的思想的合理性及实现方法。最后以应用实例的数据对算法进行了检验并得到较满意的结果。     

砖混组合结构隔震房屋的地震反应

研究基础隔震砖混组合结构房屋的地震反应,利用三维有限元分析程序 得到了结构的基底剪力和层间位移。通过分析对比隔震房屋和非隔震房屋的计算结果,发现橡胶隔震垫可以减小地震对房屋建筑的作用,并且使隔震房屋产生平动位移,给出了一些有意义的结果和结论。     

新型梁柱板柱组合结构(住宅)体系的抗震性能分析

本文采用SATWE结构分析软件对该体系不同类型结构方案的抗震性能进行了对比,探讨了该结构的动力特性和地震反应,对比了不同的剪力墙设置方案。研究表明,该体系的抗震性能介于框架结构和板柱结构之间,未设置剪力墙的该体系可用于设防烈度为7度的多层结构,添加剪力墙后可用于8度区的小高层建筑。通过2个1：15的对比模型的振动台试验,对该体系的抗震性能进行了进一步的分析与验证。