高速加工中的速度规划与段间连接

在复杂型面高速加工中,针对离散速度控制的特点,采用基于时间分割的前加减速算法对前瞻处理后的路径进行离散速度规划;在满足周期性、速度、加速度和定位要求的前提下,对速度规划后的残余长度在减速段进行平摊处理;对于无法进行平摊的残余长度,给出了空间直线与圆弧相互连接的计算公式.结果表明,该方法能够满足复杂型面高速加工的插补精度和加工效率要求.     

110kV分段及备投保护运行规程

110 kV分段及备投保护屏由四方继保CSC-215母联充电保护装置和CSC-246备用电源投切装置组成。CSC-215保护方面的主要功能有:①短充电流保护、零流保护;②长充电过流、零流保护。CSC-246备投方面的主要功能有:①线路备投方案;②变压器备投方案;③可编程方式制定特殊的备投方式;④备投逻辑中充放电自动完成。     

水仙鳞茎在不含外源激素的MS培养基上的组培效果

本文以中国水仙(Narcissus tazetta var.chinensis)的双鳞片切块为外植体,在不加外源激素,只附加20克/升蔗糖和4克/升活性炭的MS 培养基上进行组织培养.结果表明:该培养基对小鳞茎的成球率、大小和鲜重均有显著效果。位于鳞茎外层和中层的双鳞片切块,其成球率和仔球生长速度均优于鳞茎的内层双鳞片切块。从切块上单个分离的仔球,在附加0.5毫克/升NAA 的MS 培养基继续培养,在10月分以后,即进入水仙自然生长季,开始萌生绿叶和形成不定根,具有根、叶的仔球移栽到盆土中容易成活.     

太行山南部植物区系的初步研究

太行山南部植物种属相对丰富,有维管束植物625种,隶属于350属96科。研究结果表明:该地区植物属的地理成分复杂多样,以温带成分占优势(有150属,占总属数的54.61％),具有典型的暖温带落叶阔叶林的性质;热带成分次之(有66属,占总属数的22.52％),与相邻地区的植物区系相比,该地区与秦岭植物区系关系最为密切,与华中植物区系的关系次之,反映了太行山南部植物区系具有某些暖温带向亚热带过渡的特点。     

厅堂声线自动模拟系统—SR

本文介绍了声线自动分析程序——SR的研制过程,并提出了一套有效的求取反射线的算法,用此算法可以方便的求取各种形式厅堂的声线分布状况。     

电动汽车多段式智能自动化充电机的设计研究

当前大部分充电机硬件电路设计过于简单,通常是恒压恒流充电,同时充电控制过程只适于某一种蓄电池,无法有效控制充电过程,在很大程度上会导致电池欠充或过充,减少蓄电池使用寿命。为此,设计一种新的电动汽车多段式智能自动化充电机,硬件设计时,介绍了主电路、采集电路和控制电路的设计过程。软件设计时,将整流电路和蓄电池共同看作被控对象,将充电机的输出和一个小电感串联在一起,给出被控对象数学模型,将其看作传递函数,通过PID算法对充电机进行充电控制。实验结果表明,所设计充电机稳压稳流精度高、并联均流不平衡度低、发热状态可达到允许温升要求,且充电控制性能高。     

基于上游到达交通量的余弦函数路段车速-流量关系模型

针对格林希尔茨速度-流量模型变型获得的路段路阻模型中存在当速度为零时研究断面流量反而最大的问题,采用上游到达的车流量代替研究路段或断面的车流量,建立新的关于上游到达车流量-速度的余弦函数路阻模型。分析在不同畅行速度、不同流量的情况下模型的稳定性与实用性。仿真结果表明:余弦函数路段车速-流量路阻模型明显优于格林希尔茨理论,能够更好地解释数据。此外,与美国公路局(bureau of public roads,BPR)模型相比,余弦函数路段延误模型的计算精度得到进一步提高,后者的计算结果与实测数据之间相关性提高了0.450。     

离线手写体数字笔迹重构方法

笔迹重构是从字符的静态图像中提取笔迹顺序信息,有助于将在线识别方法应用于离线识别问题,以及实现单个手写字符识别和字符序列识别方法的统一．基于笔段的笔迹重构方法中,笔迹重构实质上就是笔段的排序问题．采用基于骨骼的方法提取字符的笔段,并根据笔段结构图构建笔段关系图;将笔迹重构视为一个全局最优问题,采用总体方向变化最小路径重构书写笔迹;该问题通过搜寻最小代价Hamilton路径来解决,等同于解所构建图中的旅行售货郎问题．在手写体数字笔迹重构实例分析的基础上,对200个字符图像进行测试的正确率是93．5％．实验结果表明,该方法对于手写体数字笔迹重构是有效的．     

煤质分析仪器中的温度控制系统

根据煤质分析实验中不同阶段的特点,提出相应的控制算法。给出了整个系统的硬件实现方法以及软件流程。     

时变信道下频域均衡系统的干扰抑制

信道的时变特性会影响单载波频域均衡(SC-FDE)系统的性能.对时变导致的干扰进行了理论分析,并在此基础上,参考正交频分复用(OFDM)系统中载波间干扰的消除方法,提出了单载波频域均衡系统中干扰自消除、时域加窗和分段均衡等抑制信道时变干扰的方法.分析和仿真表明,这几种方法都能有效地抑制信道时变导致的干扰.但是干扰自消除和时域加窗方法需要重复传送相同的信息,效率有所下降;而分段均衡方法增加分段数目,在提高系统性能的同时也增加了接收复杂度.