视觉导引下的轴与轴孔被动装配研究

提出了一种在视觉导引下的被动装配方法，该方法首先使用视觉进行粗定位，然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配，该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点，集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点，使得精确装配能够迅速完成。文中不仅给出了装配系统的模型，而且给出了空间点的矩阵变换，通过摄像机的特殊配置，使得矩阵变换非常简单。同时，对摄像机的最大成像误差进行了估计，为后面的装配平台运动提供依据。最后，给出了装配过程的实验结果，从装配过程所化的时间来看，该系统是可行的。     

基于产品数据库的装配CAD/CAPP集成系统研究

本文介绍了基于产品数据库的装配ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成系统的装配模型，了集成系统的结构和产品数据库的建立，并以减速器明验证了装配ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成系统。     

虚拟装配系统及其关键技术

基于约束识别和混合建模思想开发了一个虚拟装配系统(VAE)．分析并构建了系统的功能模块和体系结构，研究了特征和网格混合建模、约束识别和求解以及实时碰撞检测等支撑VAE的关键技术，据此开发了基于PowerWall硬件系统的VAE原型系统．该原型系统可以完成产品的装配工艺规划和装配操作培训，并具备简单的参数化几何建模功能．     

南水北调工程江都抽水站变角经济运行研究

针对江都抽水站泵站扬程经常变化的特点,提出了利用已有的叶片全调节功能实现泵站变角经济运行的方式,即在满足泵站所需抽水流量的前提下,根据实际扬程,以泵站装置效率最高为目标,确定水泵叶片角度和开机台数.江都抽水站实施变角经济运行后,泵装置效率提高最高可达6.84%.     

基于Inventor系统的虚拟装配技术研究

在分析了虚拟装配技术基本思想的基础上,提出了在潜油电泵零部件设计中实施虚拟装配技术应用的基础环境以及具体的实施方法和途径.并将其应用于分离器的装配过程中,得出合理的虚拟装配应用方法、建立一定的组织机构是潜油电泵机组实现虚拟装配的核心.     

大型电渗析器等效计算方法研究

研究了根据小型电渗析器的试验运行数据，设计生产大型电渗析器的淡水产量、脱盐率以及所需的膜对数和段数计算方法，并介绍了工程设计使用实例．     

基于数据段优先级分区重装策略

提出一种基于数据段优先级分区重装策略PRS-DSP,其考虑数据特征及与之相关的事务特点,根据数据段优先级对数据库进行分区,并为每个分区设置相应重装频率,故障恢复时按照数据分区的重装频率来分区重装数据库,系统恢复服务后,根据新事务对数据的请求及数据分区重装频率来设置剩余分区的重装优先级。模拟实验结果表明,该分区重装策略降低了系统事务超截止期比率,其重装性能明显优于完全重装策略。     

基于缩短装配设备空闲时间的车间装配方法

根据实际装配情况,通过对产品装配工艺图的分析,将一般装配问题中的产品装配工序虚拟分为具有惟一紧前、紧后的相关工序和独立工序,并针对独立工序的装配提出了一种新的装配方法,即缩短空闲时间法.这种方法的主要思想是把关键设备上的独立工序与空闲时间段分别按大小排序,针对二者的比较结果,采取不同的将独立工序插入到相应的空闲时间段中的装配方法,达到减少设备总空闲时间,并且使总装配时间不超过或尽量少超过由关键路径工序确定的装配时间的目的.实例验证该算法对装配问题是可行且有效的.     

肋壁传热计算的新方法

目前国内外均用肋效率进行肋壁传热计算。本文提出一个新参数——肋化热阻系数,用以进行肋壁传热计算,可以清楚地显示肋高、肋厚、肋距、肋的导热系数和肋面放热系数等对传热的影响,较传统的方法优越。     

增强现实技术在装配检修中的应用研究

对于新进员工而言,快速熟悉装配检修工艺是入职培训的必备项,为了解决新进员工装配检修效率低和出错率高的问题,提出基于增强现实技术的装配检修系统;首先使用三维建模平台建立虚拟三维模型,其次使用增强现实技术将虚拟对象叠加到现实场景中,再次将装配检修相关指导信息融入到装配检修系统,最后将装配检修系统移植到移动终端智能眼镜中;通...