关节式机械手点S的速度分析

导出关节式机械手手部（简称点Ｓ）的速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式不仅是导出其它运动参数计算式的基础，也是完成各运动程序的单片机软件开发所必须的。     

准一维分子链中的单孤子统计

建议了一种单孤子统计法，给出了配分函数，计算了孤子的平均能量和平均速率。     

变转速提高球磨效率的研究

依据湿法间歇式球磨环境随着粉磨的进行而不断地改变的特征，在整个球磨周期内，采用分段改变球磨机筒体的工作转速，经实验室和工业试验，结果表明能大幅度地提高球磨效率，既节省电耗，又提高产量。     

提高液压支架移架速度方法的研究

本文针对综采工作面上普遍存在的液压支架移架速度慢、影响劳动生产率的实际问题，从影响移架速度因素的分析入手，利用计算机数字模拟的方法，系统地研究了各参数和工作方式对移架工序中升柱、降柱、拉架和推溜动作的影响，探讨了提高液压支架移架速度的方法，为改进元件与系统的设进、合理地使用和操作液压支架提供了理论依据     

螺旋桨切边技术对改善船、机、桨匹配的影响

本文介绍螺旋桨切边技术对改善船、机、桨匹配的作用，并提出由此而提高主机转速的近似估算方法、模型试验和实船应用的结果。     

织物悬垂系数随旋转速度变化的理论分析

分析了在织物伞式悬垂中悬垂样片切割出扇形三角形的弯曲力学性能，建立了本构方程．通过对本构方程的数学推导，找出了旋转速度对悬垂系数的影响规律，并经试验证实其合理性．在一定程度上提供了描述织物动态悬垂性能的理论基础和表达方法     

基于无线通信技术的高速铁路信号系统

为适应高速铁路发展,各国都在积极研制新一代的基于无线通信的铁路信号系统ＴＢＳ,在分析ＴＢＳ的背景、系统结构的基础上,提出ＴＢＳ应主要解决的问题,介绍ＴＢＳ在国外的发展情况,探讨无线通信技术在高速铁路信号系统中的一些具体应用     

单片机控制的感应电动机调压调速系统

介绍了以单片机８０９８为控制核心的感应电动机调压调速系统,采用新型的调速方案和软、硬件设计,使电动机调压调速性能良好     

曲面测量中的高速数据采集系统的设计

在高速数据采集系统中、数据的传送方式至关重要。本文详细分析了DMA方式在曲面轮廓测量数据采集中的必要性，给出了DMA方式的硬件线路，叙述了其工作原理和编程方法。     

水轮机调速器静态特性的数值逼近方法

采用微机系统测试调速器静态特性,提出用切比雪夫最佳一致逼近方法计算转速死区.在计入全部实测数据的前提下,可以求得常规方法无法得到的调速器确定性误差与随机误差的和.